一种用于树障清理飞行机器人的链锯刀具系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022794871.9
IPC分类号：A01G3/08;B64C39/02
申请日期：
2020-11-27
申请人：
南京太司德智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于树障清理飞行机器人的链锯刀具系统
申请号	CN202022794871.9	申请日期	2020-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G3/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G3/00 园艺专用的切割工具；立木打枝（采伐树木入A01G23/08；带有转动的柔性线切割器的割草机入A01D34/416；由操作者携带的割草机的专门配置入A01D34/90；适用于其他用途的手持切割工具入B26B）〔5〕 A01G3/08 其他修剪、整枝或立木打枝工具〔2，5〕	IPC分类号	A;0;1;G;3;/;0;8;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	南京太司德智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区庄排路157号胜太科技园6栋3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京太司德智能科技有限公司	当前权利人	南京太司德智能科技有限公司
发明人	杨忠;陶坤;梁家斌;王炜;张驰;廖禄伟;周东升;吴吉莹;许昌亮;徐浩
代理机构	南京品智知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚晓宁;陆群

摘要

本实用新型公开了一种用于树障清理飞行机器人的链锯刀具系统，包括刀具架、左右对称布置于刀具架上的2N(N≥1)个链锯组件、内置于刀具架用于控制链锯组件的刀具控制器；链锯组件包括链锯电机、由链锯电机驱动的链锯和驱动链锯电机的电机驱动器，链锯安装有引导约束树枝的外导向叉，相邻链锯之间设有尖端向外的“V”形导向器，刀具控制器通过通信总线与飞行平台连接；链锯组件设有分别感知链锯电机工作的电流、转速和温度的传感器，传感器的输出连接至刀具控制器。本实用新型的链锯刀具系统适合于对大直径树障的顶部及侧面实施“剃头式”快速清理，作业效率高，环境适应性好，安全性系数高，解决了现有技术中存在的清理效率不高和安全风险大的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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