基于视频采集的VisualMap数据库建立方法及利用该数据库的室内视觉定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410798521.6
IPC分类号：G01C21/20;G06F17/30
申请日期：
2014-12-19
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视频采集的VisualMap数据库建立方法及利用该数据库的室内视觉定位方法
申请号	CN201410798521.6	申请日期	2014-12-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104457758A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学高新技术开发总公司	当前权利人	哈尔滨工业大学高新技术开发总公司
发明人	马琳;薛昊;谭学治;何晨光
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳泉清

摘要

基于视频采集的Visual Map数据库建立方法及利用该数据库的室内视觉定位方法，涉及室内定位导航领域。是为了解决现有方法的室内视觉定位精度低，且费时费力的问题。本发明在快速建立基于视频的Visual Map数据库的基础上，通过载有视频获取设备的平台在匀速直线过程中进行视频拍摄，并且通过对所获得的视频进行处理来记录视频中帧的坐标位置信息以及图像匹配信息。在线的定位阶段，系统将带定位用户上传的图片与基于视频的Visual Map数据库通过利用感知哈希算法计算而来的哈希值进行粗匹配，再通过获得的粗匹配帧与上传图片通过SURF算法和相应的对极几何算法来完成基于视觉的室内定位。本发明适用于室内视觉定位场合。

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