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一种遮挡状态下运动目标稳定追踪的自动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310309725.4
  • IPC分类号:G06T7/20;H04N7/18
  • 申请日期:
    2013-07-19
  • 申请人:
    杭州师范大学
著录项信息
专利名称一种遮挡状态下运动目标稳定追踪的自动装置
申请号CN201310309725.4申请日期2013-07-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-12-11公开/公告号CN103440667A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/20IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人杭州师范大学申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州师范大学当前权利人杭州师范大学
发明人李志华;李秋峦
代理机构杭州天正专利事务所有限公司代理人黄美娟;王兵
摘要
本发明公开了一种遮挡状态下运动目标稳定追踪的自动装置,包括一视频输入设备、一视觉识别系统PC主机、一输入设备和一输出设备。为了提高目标处于遮挡、交互、转向等各种复杂遮挡状态下的跟踪稳定性与实时性,视觉识别系统首先对整个场景中所有目标提取简单的颜色、形状和位置特征建立初始目标匹配,利用目标的运动方向及速率预测下帧中优先搜索区域以加快目标匹配效率,减少运算量。然后对未建立对应关系的遮挡目标采用外观特征模型进行再匹配,并采用基于运动方向变化率机制对外观特征模型进行自适应更新。该系统结构简单、高实时高精度,有效地实现了遮挡状态下运动目标稳定追踪功能。

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