一种割胶机器人控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110651617.X
IPC分类号：A01G23/10;G08B25/08;G05B19/414
申请日期：
2021-06-11
申请人：
高忠文

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种割胶机器人控制装置
申请号	CN202110651617.X	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113273474A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G23/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G23/00 林业 A01G23/10 树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采	IPC分类号	A;0;1;G;2;3;/;1;0;;;G;0;8;B;2;5;/;0;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人	高忠文	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号20栋701室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高忠文	当前权利人	高忠文
发明人	高忠文
代理机构	哈尔滨市文洋专利代理事务所（普通合伙）	代理人	何强

摘要

本发明公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。本发明能够大幅度减少割胶工作对人工的依赖，降低割胶人工成本，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供