一种用于计算机实现的模拟雷达原始数据的方法

本发明涉及一种用于计算机实现的模拟雷达原始数据(RD)的方法，其中针对合成MIMO雷达系统(1)生成雷达原始数据(RD)，该合成MIMO雷达系统包括用于发射雷达信号的具有多个发射器(201，202)的发射器阵列(2)和用于接收雷达信号的雷达回波的具有多个接收器(301，302)的接收器阵列(3)。在该方法中，基于与MIMO雷达系统(1)相邻的虚拟区域(AR)的3D模型(MO)执行对从发射器阵列(3)内的预设发射位置(TP)发送并在接收器阵列(3)内的预设接收位置(RP)接收的雷达信号(RS)的射线追踪(RTR)，其中射线追踪(RTR)确定雷达信号(RS)内多条射线(R1，R2，R3)从预设发射位置(TP)到预设接收位置(RP)的传播，每条射线(R1，R2，R3)的传播取决于在预设发射位置(TP)处描述相应射线(R1，R2，R3)方向的第一角度(θ)和第二角度(φ)。通过使用关于第一角度(θ)和第二角度(φ)的一阶导数(d1，d2，d3，d4)，基于线性近似确定源自相应发射器(201，202)并在相应接收器(301，302)处接收的多条修正射线(RM)的传播(PRM)。对修正射线(RM)进行处理以确定雷达原始数据(RD)。