温室果蔬接运机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210181314.7
IPC分类号：A01D90/16;A01D90/08;A01D90/10
申请日期：
2012-06-05
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	温室果蔬接运机器人
申请号	CN201210181314.7	申请日期	2012-06-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102696353A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D90/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D90/00 带自装或自卸装置的收获作物装运车辆（与割草机联合的入A01D43/06）〔2〕 A01D90/16 自走式〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;9;0;/;1;6;;;A;0;1;D;9;0;/;0;8;;;A;0;1;D;9;0;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	刘继展;李萍萍;王纪章;朱立冬
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种温室果蔬接运机器人，涉及农业机器人领域。由自主移动小车（1）、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成。作业过程中，温室果蔬接运机器人跟随于采摘机器人后，转盘接果机构中转盘电机（8）带动四个储果箱转动，收集被采果蔬。自主移动小车（1）经电磁导引，沿走道将被采果蔬运输至储放或产后处理区域，随后倾倒卸果机构中凸轮（11）转动顶动底板（15）向外倾斜，同时电磁铁（16）断电使箱门（14）打开，卸下被采果蔬。转盘电机（8）带动四个储果箱转动，同时倾倒卸果机构重复上述动作直至果蔬卸下。大大降低了果蔬收集的难度，并增大了承载能力，实现了被采果蔬的收集、运输、卸果自动化。？

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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