一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911395739.6
IPC分类号：G01N33/207;G01N33/2045;G01S13/08;G01S13/88;B62D57/024
申请日期：
2019-12-30
申请人：
中核武汉核电运行技术股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法
申请号	CN201911395739.6	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-21	公开/公告号	CN111044701A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N33/207	IPC分类号	G;0;1;N;3;3;/;2;0;7;;;G;0;1;N;3;3;/;2;0;4;5;;;G;0;1;S;1;3;/;0;8;;;G;0;1;S;1;3;/;8;8;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	中核武汉核电运行技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中核武汉核电运行技术股份有限公司	当前权利人	中核武汉核电运行技术股份有限公司
发明人	吴东栋;祁攀;张军;管朝鹏;高厚秀
代理机构	核工业专利中心	代理人	李东斌

摘要

本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。

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