一种医用塑针的自动上料方法及其装置

1.一种医用塑针自动上料方法，该方法包括以下步骤：
a、储料：振动上料盘(2)底部具有储料部，所述振动上料盘上具有送料通道，上述送料通道倾斜设置且送料通道的最低端与储料部连通，送料通道的另一端为出料部(7)，所述送料通道上沿塑针(1)的移动方向依次具有筛料部(3)、挂料部(4)、理料部(6)以及出料部(7)，将若干塑针(1)装入在储料部内；
b、筛料：通过振动作用将储料部内的塑针(1)输送至筛料部(3)，多余塑针(1)从筛料溢出处掉落至储料部中，适量的有序排列塑针(1)在振动作用下继续移动进入挂料部(4)；
c、挂料：筛料部(3)输送的塑针(1)进入挂料部(4)，挂料部(4)具有能搭接在塑针(1)托盘(1a)上的搭板(10)，塑针(1)自身重力作用下调整为悬挂模式并使其上的托盘(1a)搭接在搭板(10)上；
d、理料：挂料部(4)输出的悬挂塑针(1)在振动作用下进入理料部(6)，塑针(1)受限位件的限位，其排气嘴(1b)只能朝前或朝后，并有序排列移动；
e、出料：理料部(6)处排气嘴(1b)方向朝前或朝后塑针(1)在振动作用下进入出料部(7)，感应器将感应到的排气嘴(1b)朝向不一致的塑针(1)做出旋转校正，将校正后排气嘴(1b)朝向一致的塑针(1)有序的由出料部(7)处输出。
2.根据权利要求1所述的医用塑针自动上料方法，其特征在于，所述筛料部(3)、挂料部(4)、理料部(6)和出料部(7)形成的送料通道的数量为1—8道。
3.根据权利要求1或2所述的医用塑针自动上料方法，其特征在于，所述步骤c中当出料部(7)因未持续出料或出料架塑针(1)排列过多时而被感应器感应到，从而使位于搭板(10)上部的卸料气嘴(9)动作，将经过挂料部(4)的塑针(1)吹出使之掉落到储料腔(2a)处；反之，当感应器感应到出料部(7)塑针(1)持续出料或出料架塑针(1)未超过设置排列时，卸料气嘴(9)不动作。
4.一种医用塑针自动上料装置，包括一个振动上料盘(2)，振动上料盘(2)底部具有储料腔(2a)，所述振动上料盘(2)上具有呈环形的送料通道，上述送料通道倾斜设置且送料通道的最低端与储料腔(2a)连通，送料通道的另一端为出料部(7)，所述送料通道上沿塑针(1)的移动方向依次具有筛料部(3)、挂料部(4)、卸料部(5)和理料部(6)以及出料部(7)，所述筛料部(3)和卸料部(5)侧部均具有与上述储料腔(2a)相通且在挂料部(4)、卸料部(5)和理料部(6)底部均具有供塑针(1)穿刺部(1c)嵌入的导向槽(8)，所述振动上料盘(2)上还设有卸料气嘴(9)且其与卸料部(5)对应，所述理料部(6)上具有能将塑针(1)排气嘴(1b)调整至朝前或朝后的限位件，其特征在于，所述出料部(7)处还具有感应器和机械手(15)，上述感应器能检测塑针(1)排气嘴(1b)方向并能控制机械手(15)将不符合设定方向的排气嘴(1b)沿其轴向转动至设定方向；所述筛料部(3)截面呈V或U形。
5.根据权利要求4所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述送料通道上还具有分料件(16)，且分料件(16)将送料通道分隔为至少两道独立的送料通道，上述送料通道上均具有其独立的筛料部(3)、挂料部(4)、卸料部(5)、理料部(6)和出料部(7)。
6.根据权利要求4或5所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述挂料部(4)包括倾斜的搭板(10)和固连在振动料盘上的卸料气嘴(9)，所述搭板(10)顶部能供塑针(1)排气嘴(1b)或塑针(1)托盘(1a)搭接，所述搭板(10)侧部能供塑针(1)穿刺部(1c)搭接，所述卸料气嘴(9)位于搭板(10)上部。
7.根据权利要求6所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述出料部(7)处设有感应器，所述感应器能根据出料部(7)处出料情况控制卸料气嘴(9)动作。
8.根据权利要求4或5所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述的限位件包括与上述搭板(10)平滑连接的挡条一(11)、挡条二(12)、挡条三(13)和挡条四(14)，上下相邻的挡条一(11)与挡条二(12)之间间隙和上下相邻的挡条三(13)与挡条四(14)之间间隙均略大于塑针(1)托盘(1a)厚度，且挡条二(12)与挡条四(14)之间间隙略大于塑针(1)穿刺部(1c)直径，挡条一(11)与挡条三(13)之间间隙略大于塑针(1)连接部(1d)直径。
9.根据权利要求4或5所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述的机械手(15)包括摆动电机和与摆动电机转轴相联的夹头，所述夹头与夹持电机相联，夹持电机能带动夹头闭合或打开，上述摆动电机能带动夹头转动至设定角度。

一种医用塑针的自动上料方法及其装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种无菌医疗器械组装，特别是一次性无菌输液器自动组装中医用塑针的上料方法及其自动上料装置。\n背景技术\n[0002] 随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。\n[0003] 在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。\n[0004] 塑针是输液器中重要一个组成部分。现有的输液器组装通常是操作者手工进行组装的，特别是塑针件与滴斗件组装。由于塑针的形状为非规则性，普通的输送装置无法对其进行有序输送。\n[0005] 可以看出，塑针件组装只能依靠人工进行取拿，使得输液器的装配效率低，且易造成二次污染。\n[0006] 中国专利其公开号CN101152586提供了一种“医用塑针组件的组装工艺及其组装机”，它将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上，将滤纸卷安装在当滤片被冲切下来时正好落入位于滤帽输送轨道上的滤帽内的滤片冲切装置上。虽然，它运作流畅、运转平稳、工作时的噪声低、自动化程度高。但是，塑针的排气口位置无法统一，导致组装过程中需要另外对其进行校正，其组装效率较低。现有的其它塑针组装也都存在着类似的问题。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种工序设计合理、输送效率高的医用塑针的自动上料方法。\n[0008] 本发明的第二个目的在于提供一种上述上料方法所使用的上料装置。\n[0009] 本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种医用塑针自动上料方法，该方法包括以下步骤：\n[0010] a、储料：将若干塑针装入在储料部内；\n[0011] b、筛料：通过振动作用将储料部内的塑针输送至筛料部，多余塑针从筛料溢出处掉落至储料部中，适量的有序排列塑针在振动作用下继续移动进入挂料部；\n[0012] c、挂料：筛料部输送的塑针进入挂料部，挂料部具有能搭接在塑针托盘上的搭板，塑针自身重力作用下调整为悬挂模式并使其上的托盘搭接在搭板上；\n[0013] d、理料：挂料部输出的的悬挂塑针在振动作用下进入理料部，塑针受限位件的限位，其排气嘴只能朝前或朝后，并有序排列移动；\n[0014] e、出料：理料部处排气嘴方向朝前或朝后塑针在振动作用下进入出料部，感应器将感应到的排气嘴朝向不一致的塑针做出旋转校正，将校正后排气嘴朝向一致的塑针有序的由出料部处输出。\n[0015] 储料部内的无序塑针进入筛料部后，在普通振动子的振动作用下使得平躺着的塑针沿着筛料部移动。这个过程中塑针可能会重叠在一起，过多的塑针就会直接掉落到储料部处，接着适量的塑针进入挂料部。\n[0016] 塑针进入挂料部后在其重力作用下其穿刺部下垂，呈悬挂模式搭接在搭板上。然后，竖立的塑针进入理料部，通过限位件使得塑针的排气嘴只能向前或向后。接着，排气嘴呈前后无序排列的若干塑针进入出料部，感应器根据检测的信号将排气嘴位置不符合设定方向的塑针转动180度。所有排气嘴均为同一方向的竖立塑针经出料部排出。\n[0017] 在上述的医用塑针自动上料方法中，所述筛料部、挂料部、理料部和出料部形成的送料通道的数量为1—8道。当然，根据实际需要，储料部数量与送料通道数量相同也是可行的。\n[0018] 这样可以提高上料效率，多个送料通道同时对塑针进行输送。\n[0019] 在上述的医用塑针自动上料方法中，所述步骤c中当出料部因未持续出料或出料架塑针排列过多时而被感应器，从而使卸料气嘴动作，将经过挂料部的塑针吹出使之掉落到储料腔处；反之，当感应器感应到出料部塑针持续出料或出料架塑针未超过设置排列时，卸料气嘴不动作。\n[0020] 本发明还提供了一种医用塑针自动上料装置，包括一个振动上料盘，振动上料盘底部具有储料腔，所述振动上料盘上具有呈环形的送料通道，上述送料通道倾斜设置且送料通道的最低端与储料腔连通，送料通道的另一端为出料部，其特征在于，所述送料通道上沿塑针的移动方向依次具有筛料部、挂料部、卸料部和理料部以及出料部，所述筛料部和卸料部侧部均具有与上述储料腔相通且在挂料部、卸料部和理料部底部均具有供塑针穿刺部嵌入的导向槽，所述振动上料盘上还设有卸料气嘴且其与卸料部对应，所述理料部上具有能将塑针排气嘴调整至朝前或朝后的限位件，所述出料部处还具有感应器和机械手，上述感应器能检测塑针排气嘴方向并能控制机械手将不符合设定方向的排气嘴沿其轴向转动至设定方向。\n[0021] 储料腔内的若干杂乱塑针在振动上料盘的振动作用下进入送料通道。首先，筛料部使得平躺着的过多塑针掉落，适量的塑针输送至挂料部。进入挂料部后塑针在自身重力作用下下垂，塑针的穿刺部嵌入导向槽内。在导向槽的导向作用下塑针由平躺状态转换为竖立状态并呈竖立状态平移。进入卸料部后多余的塑针继续脱离，只有适量的竖立着的塑针进入理料部。在限位件的作用下塑针的排气嘴朝前或朝后。最后，感应器控制机械手使得出料部处所有塑针的排气嘴方向均一致。\n[0022] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述筛料部截面呈V或U形。\n[0023] 多余的塑针由筛料部顶部溢出。\n[0024] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述送料通道上还具有分料件，且分料件将送料通道分隔为至少两道独立的送料通道，上述送料通道上均具有其独立的筛料部、挂料部、卸料部、理料部和出料部。\n[0025] 多个送料通道能同时对大量的塑料进行输送，提供输送效率。\n[0026] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述挂料部包括倾斜的搭板和固连在振动料盘上的卸料气嘴，所述搭板顶部能供塑针排气嘴或塑针托盘搭接，所述搭板侧部能供塑针穿刺部搭接，所述卸料气嘴位于搭板上部。\n[0027] 塑针的托盘或排气嘴处搭接在搭板上，由于搭板是倾斜的，这样塑针不会脱落。当然，如果塑针过多时卸料气嘴出气，将挂料部处多余的塑针吹出，然后适量的塑针进入理料部。\n[0028] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述出料部处设有感应器，所述感应器能根据出料部处出料情况控制卸料气嘴动作。\n[0029] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述的限位件包括与上述搭板平滑连接的挡条一、挡条二、挡条三和挡条四，上下相邻的挡条一与挡条二之间间隙和上下相邻的挡条三与挡条四之间间隙均略大于塑针托盘厚度，且挡条二与挡四之间间隙略大于塑针穿刺部直径，挡条一与挡条三之间间隙略大于塑针连接部直径。\n[0030] 挡条一、挡条二、挡条三和挡条四之间的间隙只能使其排气嘴朝前或朝后的塑针平移而不会在移动过程中绕其轴向转动。\n[0031] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述的机械手包括摆动电机和与摆动电机转轴相联的夹头，所述夹头与夹持电机相联，夹持电机能带动夹头闭合或打开，上述摆动电机能带动夹头转动至设定角度。根据实际情况，转动可以是180度、90度或其它角度。\n[0032] 与现有技术相比，本医用塑针组装机的上料装置由于是通过机械装置对若干塑针进行自动输送，且能对塑针输送方式进行自动校正，方便机械手夹持。在整个输送、校正过程中无需人工碰触，因此，它的装配效率高，运作流畅。有效的减少了人为污染，使得产品的洁净度高。\n[0033] 同时，该上料方法中只需要将无序的塑针放入振动上料盘底部具有储料腔内即可，无需其它操作。另外，出料处通过机械手对其方向进行调整，其自动化程度高，具有较高的实用价值。特别是针对排气嘴直接大于塑针直径的塑针，本装置也能顺畅上料。\n附图说明\n[0034] 图1是塑针的主视结构示意图。\n[0035] 图2是塑针的俯视结构示意图。\n[0036] 图3是本医用塑针组装机的上料方法中塑针位于挂料部处的结构示意图。\n[0037] 图4是本医用塑针组装机的上料方法中塑针位于理料部处的结构示意图。\n[0038] 图5是本医用塑针组装机的上料方法中塑针位于送料部处的结构示意图。\n[0039] 图6是本医用塑针组装机的上料装置的结构示意图。\n[0040] 图中，1、塑针；1a、托盘；1b、排气嘴；1c、穿刺部；1d、连接部；2、振动上料盘；2a、储料腔；3、筛料部；4、挂料部；5、卸料部；6、理料部；7、出料部；8、导向槽；9、卸料气嘴；10、搭板；11、挡条一；12、挡条二；13、挡条三；14、挡条四；15、机械手；16、分料件。\n具体实施方式\n[0041] 如图1—图5所示，本一种塑针自动上料方法包括以下步骤：\n[0042] a、储料：将若干塑针装入在储料部内；\n[0043] b、筛料：通过振动作用将储料部内的塑针输送至筛料部，多余塑针从筛料溢出处掉落至储料部中，适量的有序排列塑针在振动作用下继续移动进入挂料部；\n[0044] c、挂料：筛料部输送的塑针进入挂料部，挂料部具有能搭接在塑针托盘上的搭板，塑针自身重力作用下调整为悬挂模式并使其上的托盘搭接在搭板上。当出料部因未持续出料或出料架塑针排列过多时而被感应器，从而使卸料气嘴动作，将经过挂料部的塑针吹出使之掉落到储料腔处；反之，当感应器感应到出料部塑针持续出料或出料架塑针未超过设置排列时，卸料气嘴不动作。\n[0045] d、理料：挂料部输出的的悬挂塑针在振动作用下进入理料部，塑针受限位件的限位，其排气嘴只能朝前或朝后，并有序排列移动；\n[0046] e、出料：理料部处排气嘴方向朝前或朝后塑针在振动作用下进入出料部，感应器将感应到的排气嘴朝向不一致的塑针做出旋转校正，将校正后排气嘴朝向一致的塑针有序的由出料部处输出。\n[0047] 储料部的数量为一个，上述筛料部、挂料部、理料部和出料部形成的送料通道的数量为1—8道。\n[0048] 如图6所示，本医用塑针自动上料装置包括一个振动上料盘2，振动上料盘2底部具有储料腔2a，振动上料盘2上具有呈环形的送料通道，送料通道倾斜设置且送料通道的最低端与储料腔2a连通，送料通道的另一端为出料部7，送料通道上沿塑针1的移动方向依次具有筛料部3、挂料部4、卸料部5和理料部6以及出料部7，所述筛料部3和卸料部5侧部均具有与上述储料腔2a相通且在挂料部4、卸料部3和理料部5底部均具有供塑针1穿刺部1c嵌入的导向槽8，所述振动上料盘2上还设有卸料气嘴9且其与卸料部5对应，所述理料部6上具有能将塑针1排气嘴1b调整至朝前或朝后的限位件。\n[0049] 挂料部4包括倾斜的搭板10和固连在振动料盘2上的卸料气嘴9，搭板10顶部能供塑针排气嘴1b或塑针托盘1a搭接，搭板10侧部能供塑针穿刺部1c搭接，所述卸料气嘴\n9位于搭板10上部。出料部7处设有感应器，所述感应器能根据出料部处出料情况控制卸料气嘴9动作。\n[0050] 限位件包括与上述搭板10平滑连接的挡条一11、挡条12、挡条三13和挡条四14，上下相邻的挡条一11与挡条12之间间隙和上下相邻的挡条三13与挡条四14之间间隙均略大于塑针托盘1a厚度，且挡条二12与挡四14之间间隙略大于塑针穿刺部1c直径，挡条一11与挡条三13之间间隙略大于塑针连接部1d直径。\n[0051] 出料部处还具有感应器和机械手15，感应器能检测塑针排气嘴1b方向并能控制机械手15将不符合设定方向的排气嘴沿其轴向转动180度。本实施例中，筛料部3截面呈V形，当然根据实际情况呈U形也是可行的。\n[0052] 机械手15包括摆动电机和与摆动电机转轴相联的夹头，所述夹头与夹持电机相联，夹持电机能带动夹头闭合或打开，上述摆动电机能带动夹头转动至设定角度。\n[0053] 送料通道上还具有分料件16，且分料件16将送料通道分隔为两道独立的送料通道，送料通道上均具有其独立的筛料部3、挂料部4、卸料部5、理料部6和出料部7。\n[0054] 储料腔内的若干杂乱塑针在振动上料盘的振动作用下进入送料通道。首先，振动上料盘振动过程中筛料部平躺着的过多塑针直接掉落至储料部内，适量的塑针输送至挂料部。\n[0055] 进入挂料部后塑针在自身重力作用下下垂，也就是说塑针的穿刺部嵌入导向槽处。在导向槽的导向作用下塑针由平躺状态转换为竖立状态并呈竖立状态平移至卸料部。\n[0056] 出料部处设有感应器检测到出料部未持续出料时，感应器控制卸料气嘴动作使卸料部处多余塑针脱离送料通道并掉入储料腔内；反之，卸料气嘴不动作。适量的竖立着的塑针进入理料部，在限位件的作用下塑针的排气嘴朝前或朝后。最后，感应器控制机械手使得出料部处所有塑针的排气嘴方向均一致。