基于FPGA的多旋翼无人机系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710060756.9
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2017-01-25
申请人：
桂林航天工业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于FPGA的多旋翼无人机系统
申请号	CN201710060756.9	申请日期	2017-01-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106598059A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	桂林航天工业学院	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林航天工业学院	当前权利人	桂林航天工业学院
发明人	张绍荣;莫云;孙山林;冯宝;韦斯银;林雪霞;谭俭辉
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	陈跃琳

摘要

本发明公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。

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