智能情感机器人分布式认知系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910089208.4
IPC分类号：G06F3/01;G10L15/08;G06K9/00;G06F17/28;G06F17/30
申请日期：
2009-07-09
申请人：
北京科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能情感机器人分布式认知系统
申请号	CN200910089208.4	申请日期	2009-07-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-16	公开/公告号	CN101604204
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;1;0;L;1;5;/;0;8;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;F;1;7;/;2;8;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	王巍;王志良;解仑;刘遥峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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