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一种基于时序Hebb算法的机器人信息融合与决策系统电路

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610468576.X
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2016-06-25
  • 申请人:
    扬州欧华智能控制技术有限公司
著录项信息
专利名称一种基于时序Hebb算法的机器人信息融合与决策系统电路
申请号CN201610468576.X申请日期2016-06-25
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2018-01-05公开/公告号CN107544292A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人扬州欧华智能控制技术有限公司申请人地址
江苏省扬州市仪征市真州镇国庆路136号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州欧华智能控制技术有限公司当前权利人扬州欧华智能控制技术有限公司
发明人杨志军
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种机器人信息融合与决策系统电路,尤其是一种基于时序Hebb算法的机器人信息融合与决策系统电路,属于超大规模集成电路芯片技术领域。包括主控制器、无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口、电源产生电路模块、无线通讯装置和带编码器直流电机,主控制器分别连接无线接收模块、电机驱动模块、串行通信接口和电源产生电路模块,电机驱动模块连接带编码器直流电机,电源产生电路模块分别连接主控制器、无线接收模块和电机驱动模块,无线通讯装置分别连接无线接收模块和串行通信接口。本发明的特征在于在任一或模块中采用时序Hebb算法,可以确保机器人协调运动的连贯性和准确性,为多移动机器人的整体协调配合作业提供了保障。

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