不停车的自动收费方法

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不停车的自动收费方法\n本发明涉及一种收费系统，在对收费公路上行驶的车辆、不必使其停止而自动进行收费的不停车的自动收费系统中，在收费处与装有具有自动收费功能的车载机的车辆之间，确定进行收费用无线通信时的通信区域。\n过去，在收费公路上曾引入过磁卡方式的收费系统。对于该系统，在《东芝评论》(40卷3号)昭和60年第189～192页《磁卡方式收费系统》或《三菱重工业技报》VOL.22 NO.6(1985—11)第127～132页《磁卡方式收费机中的系统技术》中已有详细叙述。\n但是，在这样的先有系统中，当从普通公路进入收费公路时，或者相反，从收费公路出去到普通公路时，无论如何都必须把车在收费处停下来，领取通行券或进行交费，因此多数情况都有很多车辆排在收费处前。为了解决这样的问题，早就提出过不需要在收费处停车就可以收费的不停车的自动收费系统。\n对这样的系统，在《三菱重工业技报》VOL.32 NO.4(1995—7)第264～267页《高速公路的交通管理系统的需求及技术开发》、《NIKKEIBUSINESS》1995年1月13日号第155～158页《日美欧争夺从公路向车辆发送信息的主导权》、或公开发表的特许公报平5—508492《电子车辆收费装置及方法》等中都有记载，特别在公开发表的特许公报平5—508492中有具体、详细的叙述。\n在日本国内，对于不停车的自动收费系统，官方和民间都正在开发中，在平成8年10月29日的《读卖新闻》(早刊第26～27页)刊登的新闻中，有可望在1999年进入实用化的报道。\n另一方面，根据日经ムツク(1995年11月6日发行)的《ITS总览》，在欧洲(德国，挪威等第168～171页)、美国(第140～143页)、东南亚(马来西亚、新加坡等第190～191页)等国外的部分国家中，使用了上述特许公报所示的系统。\n但是，在该系统中，虽然进入收费处区域的车辆和收费处之间必需使用电磁波来收发与收费有关的信息，但不能象规范所写的那样去正确地设定通信区。即，如图15所示，虽然预先设定了通信区7，但根据电磁波的特性，当电磁波遇到设在收费处的、告诉车辆已进入的车辆传感器12、判别车辆种类是大型车还是普通车的车种判别装置16(参照图1)、以没有装有具有自动收费功能的车载机15的车辆3a为对象的通行券的发券机器17(参照图1)以及为了处理这些事情而有收费员在场的收费处1(参照图1)等建筑物等时，电磁波会进行散反射，会出现超出收发信息的通信区7之外的电磁波泄漏区14，因为这些原因，电磁波不会完全被限制在通信区的圈内。所以，不知道在什么位置能进行信息的收发，稍有不慎，就不能很好地进行与收费有关的信息的收发。\n此外，在该系统的运行中，装有具有自动收费功能的车载机15的车辆3b(以下称为‘ETC车’)可以自动收费，但对没有装有上述车载机15的车辆3a(以下称为‘非ETC车’)，则和过去的系统同样对待。即，当ETC车3b和非ETC车3a混在一起在公路上行驶并进入自动收费处时，若不能与上述ETC车3b正确地进行收费信息的收发，则很可能将ETC车3b当成非ETC车3a、按过去的方式进行收费。\n进而，在该系统的运行中，如图16所示，当非ETC车3a进入刚才所说的收费处时，通常，因没有用无线通信来收发信息，故可以立即判别是非ETC车，但是，如果紧跟在非ETC车3a之后行驶着ETC车3b、且车载机15在ETC车3b通过通信区7之外的电磁波泄漏区14的过程中接收到泄漏电磁波并进行收发通信时，则可能将前面的非ETC车3a判别成ETC车3b并让其通过收费处，即使后面的ETC车3b进入收费处，因ETC车3b的车载机15已完成了收发通信，故对自动收费处来的无线通信不于理睬，自动收费处就会将ETC车3b当成非ETC车3a、按过去的方式进行收费。\n本发明的目的在于提供一种不停车的自动收方法，以解决上述现有技术中存在的问题。\n本发明第1方面的一种不停车的自动收费方法，在用于在收费公路的收费处和装有具有自动收费功能的车载机的车辆之间进行涉及通行收费信息的收发而设在上述收费处的收发通信天线的通信区内，在车辆的前进方向上，按照规定的间隔配置第1、第2车辆检测用的传感器，当第1传感器检测出向上述收费处开过来的车辆的前端部时，便开始在收费处和上述车辆之间进行信息的收发，接着，当第2传感器检测出上述车辆的前端部时，便停止上述车辆信息的收发，其特征在于，将从由上述车辆检测用传感器规定的设在上述收费处的具有发送和接收功能的2个天线的通信区内来的接收信号和从通信区外来的接收信号进行比较，只有当通信区内来的接收信号大于通信区外来的接收信号时，才输出上述通信区内来的接收信号。\n此外，本发明第2方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，即，使用比较器，将从使用了能尽量降低向通信区域外泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区内来的接收信号与从可以确保能接收不管是通信区内还是通信区外的广域通信区域的全波束天线来的信号进行比较，只输出扇形波束天线的接收信号，进而，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，最终只输出电平比该阈值电平大的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n此外，本发明第3方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，即，使用比较器，将从使用了能尽量降低向通信区域外的泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区内来的接收信号与从可以确保不管是通信区内还是通信区外的广域通信区域的全波束天线来的接收信号中、经过可任意改变通信区的可变衰减器后输出的全波束天线的接收信号进行比较，只输出扇形波束天线的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n此外，本发明第4方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，使用比较器，将从使用了能尽量降低向通信区域外的泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区内来的接收信号与可以确保不管是通信区内还是通信区外的广域通信区的全波束天线来的接收信号中、经过可任意改变通信区的可变衰减器后输出的全波束天线的接收信号进行比较，只输出扇形波束天线的接收信号，进而，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，最终只输出其电平比该阈值电平大的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n此外，本发明第5方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，即，使来自使用了能尽量降低向通信区域外泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区的接收信号和来自可以确保不管是通信区内还是通信区外的广域通信区的全波束天线的接收信号极性反转，将极性已反转的全波束天线的接收信号与扇形波束天线的接收信号相加后输出，进而，最终只输出其结果比0大时的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n此外，本发明第6方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，即，使来自使用了能尽量降低向通信区域外泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区域的接收信号和来自可以确保不管是通信区内还是通信区外的广域通信区的全波束天线的接收信号极性反转，将极性已反转的全波束天线的接收信号与扇形波束天线的接收信号相加后输出，进而，只输出其结果比0大时的接收信号，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，最终只输出电平比该阈值电平大的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n此外，本发明第7方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，即，使来自使用了能尽量降低向通信区域外泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区域的接收信号和可以确保不管是通信区内还是通信区外的广域通信区的全波束天线来的接收信号中、经过可任意改变通信区的可变衰减器后输出的全波束天线的接收信号的极性反转，将极性已反转的全波束天线的接收信号与扇形波束天线的接收信号相加后输出，进而，最终只输出其结果比0大时的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n此外，本发明第8方面的不停车的自动收费方法是这样构成的，即，使来自使用了能尽量降低向通信区域外泄漏电磁波的扇形波束天线的通信区域的接收信号和来自可以确保不管是通信区内还是通信区外的广域通信区的全波束来的接收信号中、经过可任意改变通信区的可变衰减器后输出的全波束天线的接收信号的极性反转，将极性已反转的全波束天线的接收信号与扇形波束天线的接收信号相加后输出，进而，只输出其结果比0大时的接收信号，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，最终只输出电平比该阈值电平大的接收信号，由此来特定通信区域、只与其中的ETC车辆进行通信。\n图1是表示本发明的不停车的自动收费系统的实施形态1的图。\n图2是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态1的接收系统的方框图。\n图3是表示用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态1的扇形波束天线和全波束天线的接收功率的计算例。\n图4是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态1的扇形波束天线的接收功率的实际测量值。\n图5是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态1的全波束天线的接收功率的实际测量值。\n图6是实施了本发明的不停车的自动收费系统的实施形态1的通信区的实际测量值。\n图7是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态2的接收系统的方框图。\n图8是实施了本发明的不停车的自动收费系统的实施形态2的通信区的实际测量值。\n图9是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态3的接收系统的方框图。\n图10是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态4的接收系统的方框图。\n图11是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态5的接收系统的方框图。\n图12是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态6的接收系统的方框图。\n图13是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态7的接收系统的方框图。\n图14是用于说明本发明的不停车的自动收费系统的实施形态8的接收系统的方框图。\n图15是用于说明先有的不停车的自动收费系统所产生的通信区域和电磁波泄漏区域的图。\n图16是用于说明错误地与先有的不停车的自动收费系统产生的、从通信区域泄漏的电磁波泄漏区域中的ETC车辆进行通信的情况的图。\n实施形态1图1表示本发明的实施形态1，在图1中，1是收费处，该收费处1具备各种设备，但在此，除了与本发明有关的部分外，其余全部都省略了。2是与相邻通道隔离的通道隔离带，3是沿箭头方向从通道4进入收费处1的区域内的车辆，5是跨过通道4设置的门形支柱，在该支柱5的上部斜向下方安装扇形波束天线8，向下面的通道发射波束6，且将通道4上图中斜线所表示的矩形区域作为通信区域7。9是安装在天线8的下部的全波束天线，向下面的通道发射波束10，且将通道4上图中虚线所表示的椭圆形状的区域作为通信区域11，主要使其作为可接收从电磁波泄漏区14来的信号的区域，12a和12b是传感器，由它来检测出车辆3已进入通道4，而且，还执行某种切换功能，用于与车辆3进行通信而从扇形波束天线8和全波束天线9向上述通信区7和11发送电磁波，13a和13b是传感器，由它来检测出在通道4上行驶的车辆3已通过通信区7，而且，还执行某种切换功能，停止从扇形波束天线8和全波束天线9发送电磁波。16是车种判别装置，作为在通信区7进行收费所必要的信息，判别车辆的种类，是大型车还是普通车等，17是通行券发行机，发行对象是那些不能进行在通信区7收费所需要的信息收发的非ETC车3a。\n第1传感器12a、12b和第2传感器13a、13b在车辆3的行驶方向上相隔一段距离而配置。两传感器的间隔例如是4m宽，这里，在斜线表示的通信区7内，使用电磁波在收费处1和车辆3之间进行信息的收发。再有，当通信区7太大时，就不能将通过通信区7的各个车辆3分开并进行判别，相反，若太小，就不能确保信息收发所需要的通信时间。从而，当由第1传感器12a和12b检测出车辆3的前端部时，便开始进行用于收费的通信，接着，当由第2传感器13a和13b检测出车辆3的前端部时，便停止通信。即，若开过来的车辆3是ETC车3b，则经上述扇形波束天线8，在不停车的状态下、在收费处1和ETC车3b之间进行用于收费的信息的收发。\n图1中，之所以将扇形波束天线8的通信区7和全波束天线9的通信区11分别重叠起来表示，是因为，在通信区7中只想与ETC车3b进行信息的收发，但是，当紧接在行驶在通信区7的非ETC车3a之后进入ETC车3b时，有可能错误地与装有在进入电磁波泄漏区14内的ETC车3b上的车载机15进行信息的收发。因此，将从扇形波束天线8入射、照射通信区7的电磁波接收功率的强度与从全波束天线9入射、照射通信区11的电磁波接收功率的强度进行比较，当全波束天线9的接收功率比扇形波束天线8的接收功率大时，则判别在通信区7之外有ETC车3b行驶、且在通信区7中有非ETC车3a行驶。\n此外，在ETC车3b在非ETC车3a正在通信区7中行驶时进入相邻通道4的情况下，有可能错误地与装有在相邻车道中的ETC车3b上的车载机15进行信息的收发。因此，将从扇形波束天线8入射、照射通信区7的电磁波接收功率的强度与从全波束天线9入射、照射通信区11的电磁波接收功率的强度进行比较，当全波束天线9的接收功率比扇形波束天线8的接收功率大时，则判别在通信区7之外有ETC车3b行驶、且在通信区7中有非ETC车3a正在行驶。\n图2是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。从通信区7来的用于交换信息的信号作为接收信号A、经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14、即通信区11来的、用于交换信息的信号作为接收信号B经全波束天线9和接收机B输出。输出的接收信号A和B由比较器18判别其大小，当通信区7的接收信号A比通信区11的接收信号B大时，则打开门电路19，只向收费控制装置20输出接收信号A，判定在通信区7中存在ETC车3b，并进行收费信息的交换。\n图3是表示分别从扇形波束天线8和全波束天线9输入的接收功率的计算例，将扇形波束天线8的接收信号A与全波束天线9的接收信号B进行比较，将接收信号A大于接收信号B时的范围作为通信区域，由此可以判定通信区内和通信区外。这里，接收信号A和接收信号B的电平差由扇形波束天线8和全波束天线9的天线增益决定。\n接下来使用实际测量例说明本发明的有效性。图4示出当接收了从车载机15来的频率为5.8GHz、各向同性等效发射功率(E.I.R.P.；Equivalent Isotropically Radiated Power)为13dB的发送功率时扇形波束天线8的接收功率．通信区7的范围是在车宽方向从-1.5m到1.5m、在车辆前进方向从0m到-4m所包围的区域．同样，图5示出当接收了从车载机15来的频率为5.8GHz、各向同性等效发射功率为13dB的发送功率时全波束天线9的接收功率。通信区11的范围比通信区7的范围宽，例如是在车宽方向从-3m到3m、在车辆前进方向从10m到-10m所包围的区域。\n从以上可知，使用图2所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，则可以得到图6所示的通信区7，从而可以特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n在此，示出了使用能尽量降低电磁波泄漏的扇形波束天线的例子，但是，只要为确保所要的通信区而使天线增益比全波束天线的高，至于波束的宽度、辐射图形的形状则可以是任意的，余割平方波束、圆锥波束、椭圆波束、双峰波束等波束形状对本发明都有效。此外，作为扇形波束天线和全波束天线的天线部件，使用微带天线、偶极子天线、螺旋天线、隙缝天线等也都对本发明有效。进而，扇形波束天线和全波束天线的偏振波当然不受本发明的限制，可以是圆偏振波或直线偏振波。\n实施形态2图7是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14、即通信区11来的用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出。输出的接收信号A和B由比较器18判别其大小，当通信区7的接收信号A比通信区11的接收信号B大时，则打开门电路19，只输出接收信号A，而且，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，只有当接收信号的电平大于该阈值电平时，才打开门电路21，最终向收费控制装置20输出，判定在通信区7中存在ETC车3b，并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图7所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，而且将用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平设定为-75dB，则可以得到图8所示的通信区7，从而可以特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n实施形态3图9是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14即通信区11来的、用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出。在此，使用可变衰减器22来改变全波束天线9的接收信号B并输出接收信号B’，从而，通过上下移动图3的计算例所示的扇形波束天线8的接收功率与全波束天线9的接收功率的交点，使通信区变大或变小，因而得到所要的通信区。由比较器18判别输出的接收信号A和B’的大小，当通信区7的接收信号A比通信区11的接收信号B’大时，则最终打开门电路19，只向收费控制装置20输出接收信号A，判定在通信区7中存在ETC车3b并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图9所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，则可以得到图6所示的通信区7，从而可以特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n实施形态4图10是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的、用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14、即通信区11来的用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出。在此，使用可变衰减器22来改变全波束天线9的接收信号B并输出接收信号B’，从而，通过上下移动图3的计算例所示的扇形波束天线8的接收功率与全波束天线9的接收功率的交点，使通信区变大或变小，因而得到所要的通信区；输出的接收信号A和B’由比较器18判别其大小，当通信区7的接收信号A比通信区11的接收信号B’大时，则打开门电路19，只输出接收信号A，而且，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，只有当接收信号的电平大于该阈值电平时，才打开门电路21、最终向收费控制装置20输出，判定在通信区7中存在ETC车3b并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图10所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，而且将用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平设定为-75dB，则可以得到图8所示的通信区7，从而可以特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n实施形态5\n图11是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的、用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14、即通信区11来的用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出，再经极性反转器23作为接收信号-B输出，进而，由加法器24将接收信号A与接收信号-B相加，通过比较器25和门电路26，只有当其结果大于0时，才最终向收费控制装置20输出接收信号(A＋(-B))，判定在通信区7中存在ETC车3b并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图11所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，则可以得到图6所示的通信区7，从而特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n实施形态6图12是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的、用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14即通信区11来的、用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出，再经极性反转器23作为接收信号-B输出，进而，由加法器24将接收信号A与接收信号-B相加，通过比较器25和门电路26，只有当其结果大于0时才输出接收信号(A＋(-B))，而且，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，只有当接收信号的电平大于该阈值电平时，才打开门电路21、最终向收费控制装置20输出，判定在通信区7中存在ETC车3b，并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图12所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，而且将用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平设定为-75dB，则可以得到图8所示的通信区7，从而特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n实施形态7图13是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的、用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14即通信区11来的、用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出。在此，使用可变衰减器22来改变全波束天线9的接收信号B并输出接收信号B’，从而，通过上下移动图3的计算例所示的扇形波束天线8的接收功率与全波束天线9的接收功率的交点，使通信区变大或变小，因而得到所要的通信区；接收信号B’再经极性反转器23作为接收信号-B’输出，进而，由加法器24将接收信号A与接收信号-B’相加，通过比较器25和门电路26，只有当其结果大于0时才最终向收费控制装置20输出接收信号(A＋(-B’))，判定在通信区7中存在ETC车3b，并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图13所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，则可以得到图6所示的通信区7，从而特定通信区域并只与其中的ETC车3b进行通信。\n实施形态8图14是本发明的接收系统的方框图，该接收系统分别接收来自通信区7内和通信区外、即电磁波泄漏区14的所要的和不要的信号，对这些接收信号进行比较，并只将通信区内的信号抽出。图中，从通信区7来的、用于交换信息的信号作为接收信号A，经扇形波束天线8和接收机A输出，另一方面，从电磁波泄漏区14即通信区11来的、用于交换信息的信号作为接收信号B，经全波束天线9和接收机B输出，在此，使用可变衰减器22来改变全波束天线9的接收信号B并输出接收信号B’，从而，通过上下移动图3的计算例所示的扇形波束天线8的接收功率与全波束天线9的接收功率的交点，使通信区变大或变小，因而得到所要的通信区，接收信号B’再经极性反转器23作为接收信号-B’输出，进而，由加法器24将接收信号A与接收信号-B’相加，通过比较器25和门电路26，只有当其结果大于0时才输出接收信号(A＋(-B’))，而且，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，只有当接收信号的电平大于该阈值电平时，才打开门电路21、最终向收费控制装置20输出，判定在通信区7中存在ETC车3b，并进行收费信息的交换。\n从以上可知，使用图13所示的发明，将图4的扇形波束天线8的接收功率与图5的全波束天线9的接收功率进行比较，若只输出扇形波束天线8的接收信号A，而且将用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平设定为-75dB，则可以得到图8所示的通信区7，从而特定通信区域，并只与其中的ETC车3b进行通信。\n若按照本发明的第1方面，比较扇形波束天线8和全波束天线9的接收信号A和B，只有当接收信号A大时才输出接收信号A，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第2方面，在扇形波束天线8的接收信号A大于全波束天线9的接收信号B、设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平、且接收信号A大于该阈值电平时输出接收信号A，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第3方面，比较扇形波束天线8的接收信号A和将全波束天线9的接收电平改变了的接收信号B’，只有当接收信号A大时才输出接收信号A，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第4方面，在扇形波束天线8的接收信号A大于全波束天线9的接收电平改变了的接收信号B’、设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平且接收信号A大于该阈值电平时才输出接收信号A，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第5方面，将扇形波束天线8的接收信号A和把全波束天线9的接收信号B的极性反转了的接收信号-B相加，输出其结果大于0时的接收信号(A＋(-B))，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第6方面，将扇形波束天线8的接收信号A和把全波束天线9的接收信号B的极性反转了的接收信号-B相加，输出其结果大于0时的接收信号(A＋(-B))，而且，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，只有大于该阈值电平时才输出接收信号A，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第7方面，将扇形波束天线8的接收信号A和把全波束天线9的接收电平改变了的接收信号B’的极性反转后的接收信号-B’相加，输出其结果大于0时的接收信号(A＋(-B’))，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。\n若按照本发明的第8方面，将扇形波束天线8的接收信号A和把全波束天线9的接收电平改变了的接收信号B’的极性反转后的接收信号-B’相加，输出其结果大于0时的接收信号(A＋(-B’))，而且，设定用于规定接收机可接收的接收电平的阈值电平，只有大于该阈值电平时才输出接收信号A，因此，具有可以特定通信区域并只与其中的ETC车进行通信的效果。