基于PTZ移动摄像头的运动轨迹提取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210249896.8
IPC分类号：G06T7/20
申请日期：
2012-07-18
申请人：
上海交通大学;上海方奥通信技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于PTZ移动摄像头的运动轨迹提取方法
申请号	CN201210249896.8	申请日期	2012-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-12	公开/公告号	CN102819847A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	上海交通大学;上海方奥通信技术有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学,上海方奥通信技术有限公司	当前权利人	上海交通大学,上海方奥通信技术有限公司
发明人	林巍峣;陶逸思;乞炳诚
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供一种基于PTZ移动摄像头的运动轨迹提取方法，通过PTZ移动摄像头和行人检测程序将目标对象检测出来，移动摄像头将转过相应的角度从而使目标对象始终处于摄像头捕捉图像的中部位置，保持对目标对象的跟踪。基于目标对象的大小信息以及PTZ移动摄像头的角度变化的信息，可以计算出当前这帧图像中的目标对象在当前坐标系中的位置，继而求出目标对象在总坐标系中的坐标，也就是全局环境中的位置。最后通过滤波函数将不可靠的数据点除去，将正确的位置点连接为全局环境的运动轨迹。本发明的方法精度高，速度快，对运动轨迹提取效果要优于现有的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供