一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统

1.一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：包括控制模块、视觉检测模块和打标模块；
其中所述视觉检测模块包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元；
所述第一视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的下方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第一拍摄图像，并将该第一拍摄图像发送给所述控制模块；
所述第二视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的上方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第二拍摄图像，并将该第二拍摄图像发送给所述控制模块；
所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、中央控制单元、报警单元；
其中所述第一控制单元，用于接收所述第一拍摄图像，从中提取第一图像信息，所述第一图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度，并根据该第一图像信息判断是否符合第一预设标准，若符合则发送第一合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第一报警信息至所述报警单元；
所述第二控制单元，用于接收所述第二拍摄图像，从中提取第二图像信息，所述第二图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度，并根据该第二图像信息判断是否符合第二预设标准，若符合则发送第二合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第二报警信息至所述报警单元；
所述中央控制单元，用于在同时接收到第一合格信息和第二合格信息时控制所述打标模块对该底盘摆臂件进行打标；
所述报警单元，用于在接收到所述第一报警信息和/或所述第二报警信息时发出警报。
2.如权利要求1所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：所述控制模块还包括参数设定单元，用于根据不同规格的底盘摆臂件设定第一预设标准和第二预设标准。
3.如权利要求1或2所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：还包括位置检测模块，用于检测该底盘摆臂件是否到达预设位置，若不是发送第三报警信息至所述控制模块，经由所述控制模块的报警单元发出警报。
4.如权利要求3所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：所述控制模块还包括显示单元，其与所述中央控制单元和报警单元连接，用于在所述中央控制单元的控制下显示产品合格的信息，在报警单元的控制下显示产品不合格的信息。
5.如权利要求4所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：所述第一视觉检测单元和/或所述第二视觉检测单元包括相机、光源。
6.如权利要求5所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：所述显示单元为指示灯、显示屏、蜂鸣器中的一种或者多种。
7.如权利要求6所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：还包括摆臂件定位工装和滑台机构，其中所述摆臂件定位工装用于定位和固定该底盘摆臂件，所述滑台机构用于移动该底盘摆臂件到预设位置。
8.如权利要求7所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：所述滑台机构通过气缸驱动。

一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车底盘零配件技术领域，具体地是涉及一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统。\n背景技术\n[0002] 汽车悬架作为连接车身与车轮直接的传动机件，对汽车的稳定性，安全性起着决定性作用。汽车底盘摆臂件作为汽车的重要安全结构件，其在正反两面的焊接应用较多，焊接质量决定着汽车的安全性。\n[0003] 现有生产车间工人在完成焊接后，直接去打标，对焊接产生的焊缝普遍通过人工进行检测。对于缺焊漏焊现象人工检查的精度差，漏检误检的概率高，大大降低了企业的生产效率，增加了人工成本，同时也存在着安全隐患。即现有的打标系统只具有单一的打标功能，尚不存在对缺焊漏焊现象的检测功能。\n[0004] 因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。\n发明内容\n[0005] 本发明旨在提供一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其可以在完成打标作业的基础上解决底盘摆臂件的缺焊漏焊现象。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：\n[0007] 一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：包括控制模块、视觉检测模块和打标模块。\n[0008] 其中所述视觉检测模块包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元。\n[0009] 所述第一视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的下方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第一拍摄图像，并将该第一拍摄图像发送给所述控制模块。\n[0010] 所述第二视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的上方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第二拍摄图像，并将该第二拍摄图像发送给所述控制模块。\n[0011] 所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、中央控制单元、报警单元。\n[0012] 其中所述第一控制单元，用于接收所述第一拍摄图像，从中提取第一图像信息，并根据该第一图像信息判断是否符合第一预设标准，若符合则发送第一合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第一报警信息至所述报警单元。\n[0013] 所述第二控制单元，用于接收所述第二拍摄图像，从中提取第二图像信息，并根据该第二图像信息判断是否符合第二预设标准，若符合则发送第二合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第二报警信息至所述报警单元。\n[0014] 所述中央控制单元，用于在同时接收到第一合格信息和第二合格信息时控制所述打标模块对该底盘摆臂件进行打标。\n[0015] 所述报警单元，用于在接收到所述第一报警信息和/或所述第二报警信息时发出警报。\n[0016] 优选的，所述控制模块还包括参数设定单元，用于根据不同规格的底盘摆臂件设定第一预设标准和第二预设标准。\n[0017] 优选的，还包括位置检测模块，用于检测该底盘摆臂件是否到达预设位置，若不是发送第三报警信息至所述控制模块，经由所述控制模块的报警单元发出警报。\n[0018] 优选的，所述控制模块还包括显示单元，其与所述中央控制单元和报警单元连接，用于在所述中央控制单元的控制下显示产品合格的信息，在报警单元的控制下显示产品不合格的信息。\n[0019] 优选的，所述第一图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度。\n[0020] 优选的，所述第二图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度。\n[0021] 优选的，所述第一视觉检测单元和/或所述第二视觉检测单元包括相机、光源。\n[0022] 优选的，所述显示单元为指示灯、显示屏、蜂鸣器中的一种或者多种。\n[0023] 优选的，还包括摆臂件定位工装和滑台机构，其中所述摆臂件定位工装用于定位和固定该底盘摆臂件，所述滑台机构用于移动该底盘摆臂件到预设位置。\n[0024] 优选的，所述滑台机构通过气缸驱动。\n[0025] 采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：\n[0026] 本发明所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其可以在完成打标作业的基础上解决底盘摆臂件的缺焊漏焊现象。实现自动化打标生产，减少了人为因素在检测和打标过程中造成的误差和损害。并且其大大的减少了用工成本，提高了生产效率，有利于在企业生产中推广使用。\n附图说明\n[0027] 图1为本发明所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统的结构示意图；\n[0028] 图2为一种汽车底盘摆臂件的结构示意图。\n[0029] 其中：1.底盘摆臂件，2.焊缝。\n具体实施方式\n[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0031] 如图1所示，为符合本发明的一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其特征在于：包括控制模块、视觉检测模块和打标模块。\n[0032] 其中所述视觉检测模块包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元。\n[0033] 所述第一视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的下方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第一拍摄图像，并将该第一拍摄图像发送给所述控制模块。\n[0034] 所述第二视觉检测单元，设置在底盘摆臂件的上方，用于对底盘摆臂件进行拍摄，获得第二拍摄图像，并将该第二拍摄图像发送给所述控制模块。\n[0035] 所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、中央控制单元、报警单元。\n[0036] 其中所述第一控制单元，用于接收所述第一拍摄图像，从中提取第一图像信息，并根据该第一图像信息判断是否符合第一预设标准，若符合则发送第一合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第一报警信息至所述报警单元。\n[0037] 所述第二控制单元，用于接收所述第二拍摄图像，从中提取第二图像信息，并根据该第二图像信息判断是否符合第二预设标准，若符合则发送第二合格信息至所述中央控制单元，如不符合则发送第二报警信息至所述报警单元。\n[0038] 所述中央控制单元，用于在同时接收到第一合格信息和第二合格信息时控制所述打标模块对该底盘摆臂件进行打标。\n[0039] 所述报警单元，用于在接收到所述第一报警信息和/或所述第二报警信息时发出警报。\n[0040] 优选的，所述控制模块还包括参数设定单元，用于根据不同规格的底盘摆臂件设定第一预设标准和第二预设标准。\n[0041] 优选的，还包括位置检测模块，用于检测该底盘摆臂件是否到达预设位置，若不是发送第三报警信息至所述控制模块，经由所述控制模块的报警单元发出警报。该位置检测模块的设定可以避免因为底盘摆臂件所处的位置不对而造成检测的失误，从而误将合格品当成不合格品处理，该设定可以进一步保证检测的精准度。优选地，该位置检测模块为两组位置传感器，由于其设定、安装和使用，本领域技术人员应当知晓，故此处不再赘述。\n[0042] 优选的，所述控制模块还包括显示单元，其与所述中央控制单元和报警单元连接，用于在所述中央控制单元的控制下显示产品合格的信息，在报警单元的控制下显示产品不合格的信息。请本领域技术人员知晓，在显示时报警单元具有比中央控制单元高的优先级，理论上二者不会发生冲突，但是在系统出现故障的情况下则有可能发生，如此设定则可以有效的保证当二者冲突时，不会造成不合格产品的流出。其设定方法本领域技术人员应当知晓，故此处不再赘述。\n[0043] 优选的，所述第一图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度。，所述第二图像信息包括焊缝的有无、焊缝的位置、焊缝的长度。\n[0044] 优选的，所述第一视觉检测单元和/或所述第二视觉检测单元包括但不限于相机、光源。光源的使用可以提高拍摄的清晰度，在一定程度上提高了后续检测和判断的精度。\n[0045] 优选的，所述显示单元为指示灯、显示屏、蜂鸣器中的一种或者多种。本实施例中优选采用指示灯和显示屏组合的方式，且指示灯包括两组，一组用于在所述报警单元接收到所述第一报警信息时发出警报，另一组用于在所述报警单元接收到所述第二报警信息时发出警报。\n[0046] 优选的，还包括摆臂件定位工装和滑台机构(优选为滑轨)，其中所述摆臂件定位工装用于定位和固定该底盘摆臂件，所述滑台机构用于移动该底盘摆臂件到预设位置。更为优选的，所述滑台机构通过气缸驱动。由于该摆臂件定位工装、滑台机构以及气缸均为本领域的常规技术手段，故此次不再赘述。\n[0047] 参照图2，其为一种实施例中的底盘摆臂件1的结构示意图，该底盘摆臂件1在焊接时，在其一面留有一条焊缝2，在另一面留有两条焊缝2，通过摆臂件定位工装的作用将有一条焊缝2的一面设置在下方，两条焊缝2的一面设置在上方，该设置可以更好的保证检测任务较重的一面其在检测中准确性更高，当然在实践中，进行相应的调整亦可，本实施例对此不做限定。故在该规格的底盘摆臂件1的前提下，本实施例中的第一图像信息包括一条焊缝\n2的有无、焊缝2的位置、焊缝2的长度，其第二图像信息则包括两条焊缝2的有无、焊缝2的位置、焊缝2的长度(必要时可以追加两条焊缝2的相对距离)。该预设标准和图像信息的提取可以根据实际的使用需要进行相应的调整和设定，本领域技术人员应当知晓，故此处不再赘述。\n[0048] 整个控制模块由PLC完成，负责工装的加紧到位，将检测结果由相机传到PLC，然后PLC传到打标机后才进行打标，不合格则会在HMI触摸屏上显示并报警，工作人员会对不合格的产品进行处理。同时HMI触摸屏会有合格件和不合格件的计数显示。\n[0049] 本发明所述的汽车底盘摆臂件视觉打标系统，其可以在完成打标作业的基础上解决底盘摆臂件的缺焊漏焊现象。实现自动化打标生产，减少了人为因素在检测和打标过程中造成的误差和损害。并且其大大的减少了用工成本，提高了生产效率，有利于在企业生产中推广使用。\n[0050] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的任何等同变化，均应仍处于本发明的专利涵盖范围之内。