测距系统、发送终端、接收终端、测距方法及计算机程序

1.一种测距系统，对多载波传送方式中的终端间的距离进行 测定，其特征在于，具备：
频域数据处理部，包发送时以及/或者接收时的数据被进行快 速离散傅立叶变换，并且对规定处理后的频域的数据应用谱估计 算法，从而取得脉冲响应。
2.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，
前述脉冲响应是高精度地表示前述包接收时刻以及/或者发送 时刻的时刻信息。
3.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，
前述测距系统具备：
插值处理部，对存在于前述频域的数据中的载波空洞进行插 值；和
频率平均处理部，对前述插值后的频域的数据进行频率平均 处理，
前述规定处理中包含由前述插值处理部进行的插值处理和由 前述频率平均处理部进行的频率平均处理。
4.根据权利要求3所述的测距系统，其特征在于，
前述插值处理部，以来自相邻载波的数据，对与前述载波空 洞相当的部分的数据进行插值。
5.一种发送终端，是对多载波传送方式中的终端间的距离进 行测定的测距系统所具备的发送终端，其特征在于，
具备：
包发送部，将第一包发送到通信对方的接收终端；和
时刻信息生成部，至少生成表示发送前述第一包的时刻的第 一包发送时刻信息，
还具备：
往返时间概算部，根据前述第一包发送时刻信息和第二包接 收时刻信息，对前述接收终端和发送终端间的包往返时间进行概 算，其中，该第二包接收时刻信息表示接收在前述接收终端接收 前述第一包的同时发送到前述发送终端的第二包的时刻；
快速离散傅立叶变换处理部，将来自前述接收终端的第二包 接收时的数据，快速离散傅立叶变换为第一频域的数据；
频域数据处理部，对前述第一频域的数据执行规定处理后， 对于该规定处理后的第一频域的数据应用谱估计算法，求出第一 脉冲响应；
传输时间校正部，由前述接收终端以规定的定时接收第三包， 并从前述包往返时间减去前述第三包所包含的内部处理延迟时 间，从而对电波的往返传输时间进行概算，并且根据前述第一脉 冲响应与前述第三包所包含的第二脉冲响应，将前述电波的传输 往返时间校正为校正后传输往返时间；和
距离算出部，由前述校正后传输往返时间和电波的速度，求 出前述发送终端和接收终端间的距离。
6.根据权利要求5所述的发送终端，其特征在于，
通过前述接收终端，从前述第一包接收时的数据被快速离散 傅立叶变换为第二频域的数据，在被执行了规定处理后，将谱估 计算法应用于该第二频域的数据，从而求出前述第二脉冲响应， 前述内部处理延迟时间是该接收终端的内部处理的延迟时间。
7.根据权利要求5所述的发送终端，其特征在于，
前述第一脉冲响应是高精度地表示前述第二包接收时刻的时 刻信息，前述第二脉冲响应是高精度地表示前述第一包的接收时 刻的时刻信息。
8.根据权利要求5所述发送终端，其特征在于，
前述发送终端具备：
插值处理部，对存在于前述频域数据中的载波空洞进行插值； 和
频率平均处理部，对于前述插值后的频域数据进行频率平均 处理，
前述规定处理包含由前述插值处理部进行的插值处理和由前 述频率平均处理部进行的频率平均处理。
9.根据权利要求8所述的发送终端，其特征在于，
前述插值处理部，以来自相邻载波的数据，对与前述载波空 洞相当的部分的数据进行插值。
10.一种测距方法，是对多载波传送方式中的终端间的距离 进行测定的测距系统所具备的发送终端的测距方法，其特征在于，
包括：
包发送步骤，将第一包发送到通信对方的接收终端；和
时刻信息生成步骤，至少生成表示发送前述第一包的时刻的 第一包发送时刻信息，
还包括：
往返时间概算步骤，根据前述第一包发送时刻信息和第二包 接收时刻信息，对前述接收终端和发送终端间的包往返时间进行 概算，其中，该第二包接收时刻信息表示接收在前述接收终端接 收前述第一包的同时发送到前述发送终端的第二包的时刻；
快速离散傅立叶变换步骤，将来自前述接收终端的第二包接 收时的数据，快速离散傅立叶变换为第一频域的数据；
脉冲响应运算步骤，对前述第一频域的数据执行规定处理后， 对于该规定处理后的第一频域的数据应用谱估计算法，求出第一 脉冲响应；
传输时间校正步骤，由前述接收终端以规定的定时接收第三 包，并从前述包往返时间减去前述第三包所包含的内部处理延迟 时间，从而对电波的往返传输时间进行概算，并且根据前述第一 脉冲响应与前述第三包所包含的第二脉冲响应，将前述电波的传 输往返时间校正为校正后传输往返时间；和
距离算出步骤，由前述校正后传输往返时间和电波的速度， 求出前述发送终端和接收终端间的距离。
11.一种计算机程序，使计算机用作对多载波传送方式中的 终端间的距离进行测定的测距系统所具备的发送终端，其特征在 于，
包括：
包发送单元，将第一包发送到通信对方的接收终端；和
时刻信息生成单元，至少生成表示发送前述第一包的时刻的 第一包发送时刻信息，
还包括：
往返时间概算单元，根据前述第一包发送时刻信息和第二包 接收时刻信息，对前述接收终端和发送终端间的包往返时间进行 概算，其中，该第二包接收时刻信息表示接收在接收终端接收前 述第一包的同时发送到前述发送终端的第二包的时刻；
快速离散傅立叶变换处理单元，将来自前述接收终端的第二 包接收时的数据，快速离散傅立叶变换为第一频域的数据；
频域数据处理单元，对前述第一频域的数据执行规定处理后， 对于该规定处理后的第一频域的数据应用谱估计算法，求出第一 脉冲响应；
传输时间校正单元，由前述接收终端以规定的定时接收第三 包，并从前述包往返时间减去前述第三包所包含的内部处理延迟 时间，从而对电波的往返传输时间进行概算，并且根据前述第一 脉冲响应与前述第三包所包含的第二脉冲响应，将前述电波的传 输往返时间校正为校正后传输往返时间；和
距离算出单元，由前述校正后传输往返时间和电波的速度， 求出前述发送终端和接收终端间的距离。
12.一种接收终端，是对多载波传送方式中的终端间的距离 进行测定的测距系统所具备的接收终端，其特征在于，具备：
第一包发送部，接收来自通信对方的发送终端的第一包，并 且，生成第二包，并将该第二包发送到前述发送终端；
快速离散傅立叶变换处理部，将来自前述发送终端的第一包 接收时的数据，快速离散傅立叶变换为频域的数据；
频域数据处理部，对前述频域的数据执行规定处理后，对于 该规定处理后的频域的数据应用谱估计算法，求出脉冲响应；
处理延迟算出部，作为利用前述接收终端自身的内部处理的 处理延迟时间，求出内部处理延迟时间；和
第二包发送部，生成至少包含前述脉冲响应和前述内部处理 延迟时间的第三包，并以规定的定时发送到前述发送终端。
13.根据权利要求12所述的接收终端，其特征在于，
前述脉冲响应是高精度地表示前述第一包的接收时刻的时刻 信息。
14.根据权利要求12所述的接收终端，其特征在于，
前述接收终端具备：
插值处理部，对存在于前述频域数据中的载波空洞进行插值； 和
频率平均处理部，对前述插值后的频域数据进行频率平均处 理，
前述规定处理中包含由前述插值处理部进行的插值处理和由 前述频率平均处理部进行的频率平均处理。
15.根据权利要求14所述的接收终端，其特征在于，
前述插值处理部，以来自相邻载波的数据，对与前述载波空 洞相当的部分的数据进行插值。
16.一种发送终端，是对多载波传送方式中的终端间的距离 进行测定的测距系统所具备的发送终端，其特征在于，
具备：
包发送部，将第一包发送到通信对方的接收终端；和
时刻信息生成部，至少生成表示发送前述第一包的时刻的第 一包发送时刻信息，
还具备：
往返时间概算部，根据前述第一包发送时刻信息和第二包接 收时刻信息，对前述接收终端和该发送终端间的包往返时间进行 概算，其中，该第二包接收时刻信息表示接收在前述接收终端接 收前述第一包的同时发送到前述发送终端的第二包的时刻；
快速离散傅立叶变换处理部，将来自前述接收终端的前述第 二包接收时的数据，快速离散傅立叶变换为第一频域的数据；
频域数据处理部，由前述接收终端以规定的定时接收第三包， 并对该第三包所包含的第二频域数据执行规定处理后，对于该规 定处理后的第二频域数据应用谱估计算法，求出第一脉冲响应， 并且，对前述第一频域数据执行规定处理后，对于该规定处理后 的第一频域数据应用谱估计算法，求出第二脉冲响应；
传输时间校正部，从前述包往返时间减去前述第三包所包含 的内部处理延迟时间，从而对电波的往返传输时间进行概算，并 且根据前述第一脉冲响应与前述第二脉冲响应，将前述电波的传 输往返时间校正为校正后传输往返时间；和
距离算出部，由前述校正后传输往返时间和电波的速度，求 出前述发送终端和接收终端间的距离。
17.根据权利要求16所述的发送终端，其特征在于，
前述第二频域的数据，通过前述接收终端，从前述第一包接 收时的数据被快速离散傅立叶变换为第二频域的数据，前述内部 处理延迟时间是该接收终端的内部处理的延迟时间。
18.根据权利要求16所述的发送终端，其特征在于，
前述第一脉冲响应是高精度地表示前述第一包的接收时刻的 时刻信息，前述第二脉冲响应是高精度地表示前述第二包的接收 时刻的时刻信息。
19.根据权利要求16所述的发送终端，其特征在于，
前述发送终端具备：
插值处理部，对存在于前述频域数据中的载波空洞进行插值； 和
频率平均处理部，对于前述插值后的频域数据进行频率平均 处理，
前述规定处理包含由前述插值处理部进行的插值处理和由前 述频率平均处理部进行的频率平均处理。
20.根据权利要求19所述的发送终端，其特征在于，
前述插值处理部，以来自相邻载波的数据，对与前述载波空 洞相当的部分的数据进行插值。
21.一种测距方法，是对多载波传送方式中的终端间的距离 进行测定的测距系统所具备的发送终端的测距方法，其特征在于，
包括：
包发送步骤，将第一包发送到通信对方的接收终端；和
时刻信息生成步骤，至少生成表示发送前述第一包的时刻的 第一包发送时刻信息，
还包括：
往返时间概算步骤，根据前述第一包发送时刻信息和第二包 接收时刻信息，对前述接收终端和该发送终端间的包往返时间进 行概算，其中，该第二包接收时刻信息表示接收在前述接收终端 接收前述第一包的同时发送到前述发送终端的第二包的时刻；
快速离散傅立叶变换处理步骤，将来自前述接收终端的前述 第二包接收时的数据，快速离散傅立叶变换为第一频域的数据；
脉冲响应运算步骤，由前述接收终端以规定的定时接收第三 包，并对该第三包所包含的第二频域数据执行规定处理后，对于 该规定处理后的第二频域数据应用谱估计算法，求出第一脉冲响 应，并且，对前述第一频域数据执行规定处理后，对于该规定处 理后的第一频域数据应用谱估计算法，求出第二脉冲响应；
传输时间校正步骤，从前述包往返时间减去前述第三包所包 含的内部处理延迟时间，从而对电波的往返传输时间进行概算， 并且根据前述第一脉冲响应与前述第二脉冲响应，将前述电波的 传输往返时间校正为校正后传输往返时间；和
距离算出步骤，由前述校正后传输往返时间和电波的速度， 求出前述发送终端和接收终端间的距离。
22.一种计算机程序，使计算机用作对多载波传送方式中的 终端间的距离进行测定的测距系统所具备的发送终端，其特征在 于，
包括：
包发送单元，将第一包发送到通信对方的接收终端；和
时刻信息生成单元，至少生成表示发送前述第一包的时刻的 第一包发送时刻信息，
还包括：
往返时间概算单元，根据前述第一包发送时刻信息和第二包 接收时刻信息，对前述接收终端和该发送终端间的包往返时间进 行概算，其中，该第二包接收时刻信息表示接收在前述接收终端 接收前述第一包的同时发送到前述发送终端的第二包的时刻；
快速离散傅立叶变换处理单元，将来自前述接收终端的前述 第二包接收时的数据，快速离散傅立叶变换为第一频域的数据；
频域数据处理单元，由前述接收终端以规定的定时接收第三 包，并对该第三包所包含的第二频域数据执行规定处理后，对于 该规定处理后的第二频域数据应用谱估计算法，求出第一脉冲响 应，并且，对前述第一频域数据执行规定处理后，对于该规定处 理后的第一频域数据应用谱估计算法，求出第二脉冲响应；
传输时间校正单元，从前述包往返时间减去前述第三包所包 含的内部处理延迟时间，从而对电波的往返传输时间进行概算， 并且根据前述第一脉冲响应与前述第二脉冲响应，将前述电波的 传输往返时间校正为校正后传输往返时间；和
距离算出单元，由前述校正后传输往返时间和电波的速度， 求出前述发送终端和接收终端间的距离。
23.一种接收终端，是对多载波传送方式中的终端间的距离 进行测定的测距系统所具备的接收终端，其特征在于，具备：
第一包发送部，接收来自通信对方的发送终端的第一包，并 且，生成第二包，并将该第二包发送到前述发送终端；
快速离散傅立叶变换处理部，将来自前述发送终端的第一包 接收时的数据，快速离散傅立叶变换为频域的数据；
处理延迟算出部，作为利用前述接收终端自身的内部处理的 处理延迟时间，求出内部处理延迟时间；和
第二包发送部，生成至少包含前述频域的数据和前述内部处 理延迟时间的第三包，并以规定的定时发送到前述发送终端。

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