汽车制动鼓机器人喷涂系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110302592.2
IPC分类号：B05B12/12;B05B13/04;B25J11/00;B05D1/02
申请日期：
2021-03-22
申请人：
福建金泰机械制造有限公司

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著录项信息

专利名称	汽车制动鼓机器人喷涂系统及方法
申请号	CN202110302592.2	申请日期	2021-03-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113245094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B12/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B12/00 控制排出量的装置；控制喷雾区域的装置〔2，2006.01，2018.01〕 B05B12/08 反应排射液体或其他流体的条件，周围的介质或目标的条件〔2〕 B05B12/12 反应周围介质或目标的条件，如湿度、温度〔2〕	IPC分类号	B;0;5;B;1;2;/;1;2;;;B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	福建金泰机械制造有限公司	申请人地址	福建省龙岩市武平县十方镇十方村上葛藤坪168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建金泰机械制造有限公司	当前权利人	福建金泰机械制造有限公司
发明人	杨汉林;钟玉平;康维琼
代理机构	重庆莫斯专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘强

摘要

本发明公开了一种汽车制动鼓机器人喷涂系统及方法，本系统基于机器学习的二分类器汽车制动鼓检测系统能够检测制动鼓的位置、形状及尺寸信息，并能够判断工位上制动鼓是否缺失，对环境变化适应能力强；采用6维力矩传感器加装于机械臂末端能够实现喷涂路径的手动拖拽示教，降低了示教难度，同时基于卡尔曼滤波的示教路径优化方法能够保证喷涂过程的平稳与高效，提高喷涂质量及设备寿命；采用移动式机器人结构设计在保证运动精度的前提下实现了多工位多制动鼓的自动喷涂控制，提高了喷涂效率并较少人工干预，整个喷涂系统达到了自动化、智能化的发展要求，有助于企业乃至喷涂产业的智能化转型升级。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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