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一种托举送料机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201821499643.5
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2018-09-13
  • 申请人:
    东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
著录项信息
专利名称一种托举送料机构
申请号CN201821499643.5申请日期2018-09-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司申请人地址
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司当前权利人东莞理工学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
发明人曹晓畅;郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;罗男生;曾志彬;叶福田
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司代理人陈卫
摘要
本实用新型公开了一种托举送料机构,包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构;所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件。本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合,实现三轴托举动作,其中,Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向,实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单,制作成本低,具有效率高、搬运速度快的优点。

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