一种焊接机器人专用视觉寻位装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822154315.8
IPC分类号：B23K37/00;B25J19/00
申请日期：
2018-12-19
申请人：
合肥中控智科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种焊接机器人专用视觉寻位装置
申请号	CN201822154315.8	申请日期	2018-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥中控智科机器人有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区青龙潭路西、肥光路东、滨河小区北出口加工区1栋1216 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥中控智科机器人有限公司	当前权利人	合肥中控智科机器人有限公司
发明人	谢之凤
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人专用视觉寻位装置，包括安装在焊枪一端的保护箱，所述保护箱内安装有摄像头以及激光发射器，所述保护箱的下端开设有开口槽，所述保护箱的内部底端转动安装有挡盘，所述挡盘位于开口槽的上侧，所述挡盘环形侧面的一端固定装配有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有齿轮，所述齿轮下端连接有转轴，所述转轴转动插接在保护箱的内部底端，所述齿轮的环形侧面啮合有齿条，所述齿条的后端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定安装在保护箱的内部底端。本实用新型对摄像头以及激光发射器的防护效果好，采集的图像清晰度高，从而使焊接的精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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