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一种物体间拼接控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110559829.5
  • IPC分类号:G06T3/40;G06T7/70;G16H30/40
  • 申请日期:
    2019-06-12
  • 申请人:
    北京诺亦腾科技有限公司
著录项信息
专利名称一种物体间拼接控制方法
申请号CN202110559829.5申请日期2019-06-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-10公开/公告号CN113379599A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T3/40IPC分类号G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;1;6;H;3;0;/;4;0查看分类表>
申请人北京诺亦腾科技有限公司申请人地址
北京市西城区新街口外大街28号A座502号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京诺亦腾科技有限公司当前权利人北京诺亦腾科技有限公司
发明人蒋斌;陈华;王剑;王浚懿
代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司代理人孟德栋
摘要
本发明涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种物体间拼接控制方法。该物体间拼接控制方法包括:S1、将第一对照部和第二对照部分别固定在第一待拼接物体和第二待拼接物体上,形成第一操作整体和第二操作整体;S2、同时在第一环境和第二环境下,形成所述第一操作整体和所述第二操作整体之间相对位置关系的分离图像;S3、在所述第二环境下,根据所述分离图像中第一待拼接物体和第二待拼接物体之间的相对位置关系,控制且改变所述第一对照部和所述第二对照部二者之间的相对位置关系,以及二者各自的姿态,以拼接所述第一待拼接物体和所述第二待拼接物体。采用本发明所提供的控制方法,可以精准简便地将至少两个不能直接观察到位置的物体拼接到一起。

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