一种基于机器人系统的激光同步加工的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200310103315.0
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2003-10-28
申请人：
中国科学院力学研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人系统的激光同步加工的方法
申请号	CN200310103315.0	申请日期	2003-10-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-10-06	公开/公告号	CN1533859
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院力学研究所	申请人地址	北京市海淀区北四环西路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院力学研究所	当前权利人	中国科学院力学研究所
发明人	虞钢;贾艳华;程惊雷;王立新;王骏;李新;蒋镜昱;张金城;郑彩云;宁伟健;何学俭;甘翠华;谷雨;张桃红;刘荷辉;巴发海
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王凤华

摘要

本发明涉及一种基于机器人系统的激光同步加工的方法，该方法根据工控计算机中的加工轨迹数据控制机器人将激光加工头置于加工的起始点后，机器人的控制柜将到位信号反馈给工控计算机，并通过工控计算机启动激光器出光，激光器出光后再通过安装于激光器加工头上的光电检测器发送通讯指令给机器人的控制柜，控制机器人的运动，根据设定的激光器的脉冲宽度、脉冲出光频率以及机器人的运动速度，通过工控计算机实现机器人同激光器之间的同步。本发明方法使该系统具有良好的稳定性，对故障等意外事件的反应迅速而且正确；该发明不仅有效地控制了集成化激光加工系统的工作，同步的精度高，而且，能够实现多种激光加工。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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