一种自动导引运输机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921913564.9
IPC分类号：B65G35/00
申请日期：
2019-11-07
申请人：
成都理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动导引运输机器人
申请号	CN201921913564.9	申请日期	2019-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	成都理工大学	申请人地址	四川省成都市成华区二仙桥东三路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都理工大学	当前权利人	成都理工大学
发明人	姬凯飞;刘宗汶;许璐璐;卿再飞;汪凡竣
代理机构	东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤冠萍

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种自动导引运输机器人，包括车身，所述车身的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有万向轮，所述车身的侧边固定连接有滑轨。本实用新型通过设置的滑轨和手爪的结合，使得在进行控制的时候方便简洁，能耗减少，提高了工作效率，采用码盘和万向轮运动简单快速，使得运输起来更加轻松快捷，且制作成本低，节约了使用成本和后续的维修成本，同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制，使得使用的时候更加轻松便捷，通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度，对装置进行定位，使得在临时对装置的运行轨迹进行调节的时候，方便对其的定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供