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一种伸缩型焊接机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210344850.4
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2012-09-18
申请人：
刘永庆

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种伸缩型焊接机械手
申请号	CN201210344850.4	申请日期	2012-09-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103659093A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	刘永庆	申请人地址	江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘永庆	当前权利人	刘永庆
发明人	刘永庆
代理机构	常州市夏成专利事务所（普通合伙）	代理人	姜佩娟

摘要

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可伸缩型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂与小摇臂定位连接，大摇臂上设有伸缩杆，伸缩杆顶端和逍遥壁固定连接，该焊接机械手能够使小摇臂自由伸缩，节约了成本，提高了功效。

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