用于数控设备控制系统的S形加减速控制的速度规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210334913.8
IPC分类号：G05B19/416
申请日期：
2012-09-12
申请人：
成都乐创自动化技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于数控设备控制系统的S形加减速控制的速度规划方法
申请号	CN201210334913.8	申请日期	2012-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-28	公开/公告号	CN102799146A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/416 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/416 以速度、加速度或减速度的控制为特征的（G05B 19/19优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人	成都乐创自动化技术股份有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区科园南二路一号大一孵化园8栋B座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都乐创自动化技术股份有限公司	当前权利人	成都乐创自动化技术股份有限公司
发明人	谭平;张春雷
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	谢敏

摘要

本发明公开了一种用于数控设备控制系统的S形加减速控制的速度规划方法,引入“准直线”概念，设置矢量线段的参数；根据输入的矢量线段计算出准直线允许速度Vc；判断是否满足准直线条件，满足则产生一条准直线，并按顺序加入到准直线链表中；当准直线链表固定后，采取遍历算法分别计算出每条准直线的最高速度；通过FPGA程序来完成准直线插补任务，并将准直线的脉冲通过电子齿轮分配到各个实际运动轴，将数字信息转化为控制电机运动的电气信息。本发明的有益效果是：应用于S形速度控制，这样就可以很好的避免机器因笨重而产生的抖动和冲击，提高机器的运动平稳性，提高加工效率。引入准直线的解决思想。有效的减少了数据的处理数量，提高数据处理能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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