一种以电力载波辐射确定安全距离的无人机巡线方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510866222.6
IPC分类号：G05D1/10;B64C39/02;G01R29/08
申请日期：
2015-11-27
申请人：
国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司检修分公司

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专利名称	一种以电力载波辐射确定安全距离的无人机巡线方法
申请号	CN201510866222.6	申请日期	2015-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105302155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;G;0;1;R;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司检修分公司	申请人地址	福建省福州市鼓楼区五四路257号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网福建省电力有限公司,国家电网公司,国网福建省电力有限公司检修分公司	当前权利人	国网福建省电力有限公司,国家电网公司,国网福建省电力有限公司检修分公司
发明人	王家兴
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明提出一种以电力载波辐射确定安全距离的无人机巡线方法，包括巡线地标和无人机；巡线地标均匀间隔设于输电干线旁处，巡线地标内设有电力载波模块，电力载波模块以预设的发射功率把信号输出至输电干线上，使输电干线向线路周侧发出电磁辐射；无人机内设有电磁辐射检测模块和飞控模块，电磁辐射检测模块与飞控模块相连，电磁辐射检测模块内存储有巡线地标的安装间距和发射功率，电磁辐射检测模块通过检测输电干线上的电磁辐射强度值来确定无人机与输电干线间距，当无人机沿输电干线飞行时，电磁辐射检测模块监测无人机与输电干线间的间距并传送给飞控模块。本发明能通过检测输电干线上的电力载波辐射来确定无人机与输电干线间的安全距离。

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