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一种夹持机械手液压控制机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220549344.4
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2012-10-25
  • 申请人:
    无锡天惠塑机有限公司
著录项信息
专利名称一种夹持机械手液压控制机构
申请号CN201220549344.4申请日期2012-10-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人无锡天惠塑机有限公司申请人地址
江苏省无锡市新区硕放新农路西工业园(天惠塑机) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡天惠塑机有限公司当前权利人无锡天惠塑机有限公司
发明人吴建国
代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司代理人刘洪京
摘要
本实用新型公开一种夹持机械手液压控制机构,包括一个液压油缸和两个机械臂,每个机械臂的驱动端设有滑槽,机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上,所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销,所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。进一步的,所述液压油缸与所述固定板连接并固定。在所述固定板上设有限位块,所述缸杆位于限位块中。本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构,通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持,结构简单,设备稳定性好,并且夹持力度可调。

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