自主机器控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201180049315.X
IPC分类号：E02F9/20;G05B19/02
申请日期：
2011-10-10
申请人：
卡特彼勒公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主机器控制系统
申请号	CN201180049315.X	申请日期	2011-10-10
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-08-14	公开/公告号	CN103249895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	卡特彼勒公司	申请人地址	美国伊利诺伊州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卡特彼勒公司	当前权利人	卡特彼勒公司
发明人	B·哈尔德;A·维塔勒
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	王茂华;庞淑敏

摘要

本发明公开了一种用于移动式机器(12)的自主控制系统(20)。该自主控制系统(20)可以包括多个系统模块(26)，每个被配置为监视至少一个机器(12)部件(22)的状态，并基于该状态生成相应的推荐机器(12)动作，以及控制模块(28)，其被配置用来控制该移动式机器(12)的操作。该自主控制系统(20)还可以包括与所述多个系统模块和所述控制模块通讯的健康度监管模块(32)。该健康度监管模块可以被配置用于仲裁来自所述多个系统模块的每个推荐机器(12)动作，以确定总体机器(12)响应，并命令所述控制模块执行该总体机器(12)响应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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