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一种嵌入式运动控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210145686.4
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2012-05-11
  • 申请人:
    四川优的科技有限公司
著录项信息
专利名称一种嵌入式运动控制系统
申请号CN201210145686.4申请日期2012-05-11
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2013-11-13公开/公告号CN103389685A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人四川优的科技有限公司申请人地址
四川省成都市高新区二环路南三段15号天华大厦906 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川优的科技有限公司当前权利人四川优的科技有限公司
发明人林锋
代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)代理人谭新民
摘要
本发明公开了一种嵌入式运动控制系统,主要由DSP芯片、以及与DSP芯片连接的FPGA芯片构成,所述DSP芯片连接有CAN接口、JTAG接口、RS232/485接口、和8路数字量输入/输出电路,所述FPGA芯片连接有光电隔离电路B、光电隔离电路A、差分整形电路。本发明的结构设计可以模块化和易于扩展,这样可以满足用户的各种需求。在软件部分中,采用有限状态机的插补方法,在插补速度处理环节做了优化,使脉冲输出更加稳定。

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