一种工业机械手臂结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720846009.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08
申请日期：
2017-07-12
申请人：
陈伟

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业机械手臂结构
申请号	CN201720846009.3	申请日期	2017-07-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	陈伟	申请人地址	福建省福州市长乐市古槐镇福坊村福利24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈伟	当前权利人	陈伟
发明人	陈伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手臂结构，其结构包括手爪、减震弹簧、手腕、腕关节、上臂、肩关节、前臂、肘关节、腰关节、底座，减震弹簧设于腰关节内部，腰关节和减震弹簧相连接，减震弹簧由弹簧底座、弹簧圈、固定座、吊环组成，弹簧底座设于弹簧圈底部，弹簧圈和弹簧底座相连接，弹簧圈顶端设有固定座，固定座和弹簧圈为一体化结构，固定座的顶端设有吊环，吊环和固定座固定连接，吊环和腰关节通过螺纹连接，设有减震弹簧，利用弹簧圈对机械手臂进行一个减震，即使手爪在抓取中产生极大的压力时，弹簧圈也可以把压力卸掉，对机械手臂的运行不会造成不必要的影响。

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