汽车轮胎胎胚智能抓取机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621074706.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-09-23
申请人：
江阴职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	汽车轮胎胎胚智能抓取机械手
申请号	CN201621074706.3	申请日期	2016-09-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	江阴职业技术学院	申请人地址	江苏省无锡市江阴市锡澄路168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江阴职业技术学院	当前权利人	江阴职业技术学院
发明人	刘毅;陶晓;程寿国;王益辉;朱达新
代理机构	江阴市同盛专利事务所（普通合伙）	代理人	陈强

摘要

本实用新型一种汽车轮胎胎胚智能抓取机械手，包含有机械手卡爪张缩机构（3）和机械手旋转及定位机构（5），所述机械手卡爪张缩机构（3）包含有移动内轴（2.1），移动内轴（2.1）穿过一法兰盘（2.6），且移动内轴（2.1）的一端固定连接有连杆支撑架（2.2），所述法兰盘（2.6）上沿其径向设置有多条直线导轨副一（2.7），卡爪（2.4）固定连接于直线导轨副一（2.7）的滑块上，连杆（2.3）的一端与连杆支撑架（2.2）相铰接，另一端与卡爪（2.4）或直线导轨副一（2.7）上的滑块相铰接。本实用新型一种汽车轮胎胎胚智能抓取机械手，抓取方便快捷、有助于提高生产率和良品率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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