计算机可读存储介质、对准方法及系统、手术机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202111081225.0
IPC分类号：A61B34/30;A61B90/00;G16H40/60
申请日期：
2021-09-15
申请人：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

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著录项信息

专利名称	计算机可读存储介质、对准方法及系统、手术机器人系统
申请号	CN202111081225.0	申请日期	2021-09-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113616338A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;G;1;6;H;4;0;/;6;0查看分类表>
申请人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司	当前权利人	上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	上海思捷知识产权代理有限公司	代理人	许静

摘要

本发明提供了一种计算机可读存储介质、对准方法及系统、手术机器人系统，所述对准方法用于将机械臂与已插入目标对象的导引装置进行对准，所述机械臂包括若干个关节，所述对准方法包括：获取所述导引装置的位姿；根据所述导引装置的位姿规划对准后的所述机械臂的目标位姿；以及，获取所述关节的当前位置，并根据所述关节的当前位置和所述机械臂的目标位姿规划至少一个所述关节的目标运动方向，且指引相应关节按照所述目标运动方向移动。利用该对准方法将手术机器人的机械臂与导引装置对准，可以提高对准精度和对准效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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