钢管分拣机器人系统及其钢管分拣方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110451568.5
IPC分类号：B07C5/10;B07C5/36
申请日期：
2021-04-26
申请人：
上海建工四建集团有限公司

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著录项信息

专利名称	钢管分拣机器人系统及其钢管分拣方法
申请号	CN202110451568.5	申请日期	2021-04-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113333319A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/04 根据大小来分选 B07C5/10 用光响应装置测定	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;1;0;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	上海建工四建集团有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区耀华路251号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海建工四建集团有限公司	当前权利人	上海建工四建集团有限公司
发明人	余芳强;张铭;许璟琳;黄轶;高尚;赵强;赵震;谈骏杰;曹强;张明正
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种钢管分拣机器人系统及其钢管分拣方法，该系统包括：倾斜堆料平台；分类堆场；爪型机械臂，设置于倾斜堆料平台和分类堆场之间；摄像头，水平设置在倾斜堆料平台的上方，用于识别倾斜堆料平台内倾斜堆放的钢管的长度、直径和坐标位置；控制器，用于根据摄像头识别的倾斜堆料平台内倾斜堆放的钢管的长度和直径对钢管进行智能分类，以及用于根据摄像头识别的倾斜堆料平台内倾斜堆放的钢管的坐标位置控制爪型机械臂抓取钢管并搬运至分类堆场按照钢管所属分类将钢管分类堆放在不同的堆放区。本发明能够对混合堆放的钢管按类自动分拣，实现了钢管分拣的自动化和智能化，提高了分拣效率，降低了人工成本。其对工作环境的适用性较好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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