绳驱动并联可重构手术导航定位机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110406612.0
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/20
申请日期：
2021-04-15
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	绳驱动并联可重构手术导航定位机器人
申请号	CN202110406612.0	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113180830A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号院北京理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	李长胜;段星光;黄竞辰;苏梦雅;吴雕;徐鹏;谢雨珊;孟繁盛;温浩;田焕玉
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	崔金;李志刚

摘要

本申请公开了一种绳驱动并联可重构手术导航定位机器人，包括：导航管，用于放置手术器械，导航管上设置有连接关节，连接关节设置为两个位于导航管的上下两端；定位杆，定位杆设置为三组，定位杆下端具有固定部；驱动绳，驱动绳设置为六根，六根驱动绳平均分为三组；每组驱动绳中的其中一根驱动绳的第一端固定在导航管上端的连接关节上，第二端穿过对应定位杆上部并与绳驱动机构传动连接，另一根驱动绳的第一端固定在导航管下端的连接关节上，第二端穿过对应定位杆下部并与绳驱动机构传动连接。本申请解决了相关技术中外科手术机器人体积较大、结构复杂、质量重、不可实现术中实时操作、精度较低、容易干涉医生操作、工作空间较小且不可变的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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