一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620076952.6
IPC分类号：B60G15/04
申请日期：
2016-01-25
申请人：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

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专利名称	一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘
申请号	CN201620076952.6	申请日期	2016-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G15/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G15/00 以弹簧与减振器组合的布置、定位或类别为特点的弹性悬架，例如套筒型的（组合弹簧和减振器本身入F16F）〔5〕 B60G15/02 有机械弹簧的 B60G15/04 还有机械减振器的	IPC分类号	B;6;0;G;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	当前权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
发明人	金力;万立浩;范冬林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘，主要包括电气模块、电池模块和底盘本体，电池模块安装在底盘本体和电气模块中间，电池模块与电气模块之间通过螺柱连接，电池模块与底盘本体之间通过螺钉连接。电气模块包括由阻燃材料制成的安装板，安装板上分别通过螺栓固定安装有天线、电源模块、主控模块、继电器和电机驱动模块。主控模块外围套有金属盒，金属盒通过螺栓连接在安装板上。本实用新型优化了底盘上的从动轮配置方式，采用从动轮悬挂的方式，使多个从动轮与地面均匀接触，提高了在多个从动轮共同配置的情况下，从动轮对机器人的支撑可靠性，从而提高了机器人整体的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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