一种角度可调的自动化设备用夹具

1.一种角度可调的自动化设备用夹具，包括安装底板(1)及升降板(2)，其特征在于：
所述升降板(2)顶面一端转动连接转板(21)，所述转板(21)远离升降板(2)一侧固接转
动组件(3)，所述转动组件(3)自由面固接夹紧组件(4)；
所述升降板(2)顶面开设滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动连接滑块(23)，所述滑块(23)
顶端转动连接动力连杆(24)一端，所述动力连杆(24)另一端转动连接转板(21)侧壁，所述
滑槽(22)内转动连接丝杆(25)，所述滑块(23)内固定连接螺纹套筒(26)，所述丝杆(25)啮
合连接螺纹套筒(26)，所述升降板(2)内固接小型电机(27)，所述小型电机(27)转轴处固接
丝杆(25)端部。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的自动化设备用夹具，其特征在于：所述夹紧组
件(4)包括固接在转动组件(3)上的夹紧面板(41)，所述夹紧面板(41)远离转动组件(3)一
侧底面固接下夹紧板(42)，所述夹紧面板(41)侧壁位于下夹紧板(42)上方位置开设槽口
(43)，所述槽口(43)内滑动连接滑板(44)，所述滑板(44)端部固接上夹紧板(47)。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调的自动化设备用夹具，其特征在于：所述槽口
(43)顶端固定套接夹紧气缸(45)，所述夹紧气缸(45)固接第二顶杆(46)顶端，所述第二顶
杆(46)底端固接滑板(44)侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调的自动化设备用夹具，其特征在于：所述转动组
件(3)包括固接在转板(21)侧壁的固定圆盘(31)及固接在夹紧组件(4)上的转动圆盘(32)，
所述固定圆盘(31)转动连接转动圆盘(32)，所述固定圆盘(31)靠近转动圆盘(32)一侧开设
T型环槽(33)，所述转动圆盘(32)靠近固定圆盘(31)一侧固接T型转环(34)，所述T型转环
(34)转动连接在T型环槽(33)内，所述固定圆盘(31)中心位置固接减速电机(35)，所述减速
电机(35)转轴处固接转动圆盘(32)中心位置。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调的自动化设备用夹具，其特征在于：所述安装底
板(1)顶面固接升降气缸(12)，所述升降气缸(12)顶端固接第一顶杆(13)一端，所述第一顶
杆(13)另一端固接升降板(2)底面，所述安装底板(1)顶面边缘位置固接四个滑柱(14)，所
述升降板(2)外侧壁对应四个滑柱(14)位置固接四个阻尼滑套(28)，四个所述阻尼滑套
(28)滑动套接在四个滑柱(14)外侧，所述安装底板(1)两侧固接两个安装角板(11)。

一种角度可调的自动化设备用夹具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种角度可调的自动化设备用夹\n具。\n背景技术\n[0002] 随着生产制造业的发展自动化设备应用的越来广泛，自动化设备可很好的代替人\n工或人工无法完成的作业，具有能够大大的节省人工成本和提升工作效率生产质量等诸多\n好处，现有的自动化设备使用的夹具虽然不需要手动拧动螺栓夹紧的繁琐操作，但是在夹\n紧固定件时需要花费时间定位每个夹具的位置，这样便会浪费很多的固定夹紧时间，很不\n利于提高产能且浪费人工工作时间，导致工作效率低下，此外现有的自动化设备使用的夹\n具的夹紧力度也有待改进，夹紧力道太紧会造成固定件损坏，力道太松影响固定件的紧固\n效果。\n[0003] 对此，授权公告号为CN207465042U的中国实用新型专利公开了一种自动化设备用\n夹具，该夹具包括安装座、气缸和自动定位槽，所述安装座上表面设有气缸安装座，所述安\n装座与气缸安装座通过螺栓连接，所述气缸安装座表面固定设有气缸，所述螺栓垂直下方\n安装座表面设有可调节气缸前后位置的调位槽，所述气缸尾部连接有供气管，所述气缸前\n端连接收缩杆，所述收缩杆前端设有防滑垫块。\n[0004] 该夹具通过设有的自动定位夹紧的设计结构可大大的节省定位时间，但是工件夹\n持完成后无法调整位置及角度，在加工时很容易出现工件一些部位出现加工盲区的情况，\n这就需要频繁拆卸工件重新夹持来继续加工，降低了加工效率。\n[0005] 为此我们提出一种角度可调的自动化设备用夹具用于解决上述问题。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的在于提供一种角度可调的自动化设备用夹具，以解决上述背景\n技术中提出的问题。\n[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调的自动化设备用\n夹具，包括安装底板及升降板，所述安装底板顶面固接升降气缸，所述升降气缸顶端固接第\n一顶杆一端，所述第一顶杆另一端固接升降板底面，所述安装底板顶面边缘位置固接四个\n滑柱，所述升降板外侧壁对应四个滑柱位置固接四个阻尼滑套，四个所述阻尼滑套滑动套\n接在四个滑柱外侧，所述安装底板两侧固接两个安装角板。\n[0008] 优选的，所述升降板顶面一端转动连接转板，所述转板远离升降板一侧固接转动\n组件，所述转动组件自由面固接夹紧组件，所述升降板顶面开设滑槽，所述滑槽内滑动连接\n滑块，所述滑块顶端转动连接动力连杆一端，所述动力连杆另一端转动连接转板侧壁，所述\n滑槽内转动连接丝杆，所述滑块内固定连接螺纹套筒，所述丝杆啮合连接螺纹套筒，所述升\n降板内固接小型电机，所述小型电机转轴处固接丝杆端部。\n[0009] 优选的，所述夹紧组件包括固接在转动组件上的夹紧面板，所述夹紧面板远离转\n动组件一侧底面固接下夹紧板，所述夹紧面板侧壁位于下夹紧板上方位置开设槽口，所述\n槽口内滑动连接滑板，所述滑板端部固接上夹紧板。\n[0010] 优选的，所述槽口顶端固定套接夹紧气缸，所述夹紧气缸固接第二顶杆顶端，所述\n第二顶杆底端固接滑板侧壁。\n[0011] 优选的，所述转动组件包括固接在转板侧壁的固定圆盘及固接在夹紧组件上的转\n动圆盘，所述固定圆盘转动连接转动圆盘，所述固定圆盘靠近转动圆盘一侧开设T型环槽，\n所述转动圆盘靠近固定圆盘一侧固接T型转环，所述T型转环转动连接在T型环槽内，所述固\n定圆盘中心位置固接减速电机，所述减速电机转轴处固接转动圆盘中心位置。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0013] 本实用新型设置了多种动力机构，可以调整工件的高度及多个面的角度，在加工\n时更加方便，避免出现加工盲区的情况。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0015] 图2为本实用新型爆炸结构放大结构示意图；\n[0016] 图3为本实用新型转动组件及夹紧组件处结构放大结构示意图。\n[0017] 图中：1、安装底板；2、升降板；3、转动组件；4、夹紧组件；11、安装角板；12、升降气\n缸；13、第一顶杆；14、滑柱；21、转板；22、滑槽；23、滑块；24、动力连杆；25、丝杆；26、螺纹套\n筒；27、小型电机；28、阻尼滑套；31、固定圆盘；32、转动圆盘；33、T型环槽；34、T型转环；35、\n减速电机；41、夹紧面板；42、下夹紧板；43、槽口；44、滑板；45、夹紧气缸；46、第二顶杆；47、\n上夹紧板。\n具体实施方式\n[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行\n清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的\n实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下\n所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0019] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种角度可调的自动化设备用夹\n具，包括安装底板1及升降板2，安装底板1顶面固接升降气缸12，升降气缸12顶端固接第一\n顶杆13一端，第一顶杆13另一端固接升降板2底面，安装底板1顶面边缘位置固接四个滑柱\n14，升降板2外侧壁对应四个滑柱14位置固接四个阻尼滑套28，四个阻尼滑套28滑动套接在\n四个滑柱14外侧，安装底板1两侧固接两个安装角板11，在使用时，通过安装角板11将本装\n置安装在自动化设备上。\n[0020] 请参阅图2，升降板2顶面一端转动连接转板21，转板21远离升降板2一侧固接转动\n组件3，转动组件3自由面固接夹紧组件4，夹紧组件4包括固接在转动组件3上的夹紧面板\n41，夹紧面板41远离转动组件3一侧底面固接下夹紧板42，夹紧面板41侧壁位于下夹紧板42\n上方位置开设槽口43，槽口43内滑动连接滑板44，滑板44端部固接上夹紧板47，槽口43顶端\n固定套接夹紧气缸45，夹紧气缸45固接第二顶杆46顶端，第二顶杆46底端固接滑板44侧壁，\n将工件置于夹紧组件4处，启动夹紧气缸45，夹紧气缸45带动上夹紧板47移动，将工件夹持\n在上夹紧板47与下夹紧板42之间，完成夹持。\n[0021] 请参阅图2，升降板2顶面开设滑槽22，滑槽22内滑动连接滑块23，滑块23顶端转动\n连接动力连杆24一端，动力连杆24另一端转动连接转板21侧壁，滑槽22内转动连接丝杆25，\n滑块23内固定连接螺纹套筒26，丝杆25啮合连接螺纹套筒26，升降板2内固接小型电机27，\n小型电机27转轴处固接丝杆25端部，在对工件加工时，需要改变工件的角度及位置时，可以\n通过升降气缸12带动升降板2上升或下降进而改变工件的垂直位置，通过小型电机27带动\n滑块23移动，滑块23推动动力连杆24一端，进而带动转板21转动，进而改变工件的角度。\n[0022] 请参阅图3，转动组件3包括固接在转板21侧壁的固定圆盘31及固接在夹紧组件4\n上的转动圆盘32，固定圆盘31转动连接转动圆盘32，固定圆盘31靠近转动圆盘32一侧开设T\n型环槽33，转动圆盘32靠近固定圆盘31一侧固接T型转环34，T型转环34转动连接在T型环槽\n33内，固定圆盘31中心位置固接减速电机35，减速电机35转轴处固接转动圆盘32中心位置，\n通过转动组件3内的减速电机35，可以带动夹紧组件4转动，进而调整工件在转板21面上的\n角度，本实用新型设置了多种动力机构，可以调整工件的高度及多个面的角度，在加工时更\n加方便，避免出现加工盲区的情况。\n[0023] 工作原理：本实用新型在使用时，通过安装角板11将本装置安装在自动化设备上，\n之后将工件置于夹紧组件4处，启动夹紧气缸45，夹紧气缸45带动上夹紧板47移动，将工件\n夹持在上夹紧板47与下夹紧板42之间，完成夹持，在对工件加工时，需要改变工件的角度及\n位置时，可以通过升降气缸12带动升降板2上升或下降进而改变工件的垂直位置，通过小型\n电机27带动滑块23移动，滑块23推动动力连杆24一端，进而带动转板21转动，进而改变工件\n的角度，通过转动组件3内的减速电机35，可以带动夹紧组件4转动，进而调整工件在转板21\n面上的角度，本实用新型设置了多种动力机构，可以调整工件的高度及多个面的角度，在加\n工时更加方便，避免出现加工盲区的情况。\n[0024] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，\n可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修\n改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。