一种AGV梳型搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520399690.2
IPC分类号：E04H6/24;B65G1/00
申请日期：
2015-06-10
申请人：
深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种AGV梳型搬运机器人
申请号	CN201520399690.2	申请日期	2015-06-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/24 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先） E04H6/24 以采用独轮台车进行水平运送为特征的	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;2;4;;;B;6;5;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳怡丰机器人科技有限公司	当前权利人	深圳怡丰机器人科技有限公司
发明人	吴昊;蔡颖杰;方思涵;阙景阳
代理机构	北京金之桥知识产权代理有限公司	代理人	林建军

摘要

本实用新型涉及一种AGV梳型搬运机器人，包括升降框架，在升降框架上安装有梳齿；行走框架，在行走框架上安装有梳齿升降装置，在行走框架内安装有行走驱动机构和中央控制系统；梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；行走驱动机构包括安装于行走框架中央的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。本实用新型的搬运机器人相较传统梳型搬运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，还适用于现有经改造的平面停车库中，适用于汽车搬运的技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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