力控制电动手

发明专利有效专利

申请号：
CN201310314716.4
IPC分类号：B25J15/02;B25J13/00
申请日期：
2013-07-24
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	力控制电动手
申请号	CN201310314716.4	申请日期	2013-07-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-12	公开/公告号	CN103568015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	坂野哲朗
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强;严星铁

摘要

本发明提供力控制电动手，具备将来自电动马达的旋转动作变换为直进动作的旋转直动变换机构、利用电动马达的动力经由旋转直动变换机构而与第一轴线平行地直进移动的一对指部基座、分别固定于一对指部基座上且通过指部基座的直进移动而把持把持对象物（W）的一对指部、以及设于一对指部基座中的至少一个且检测一对指部的把持力（F）的力传感器。力传感器具有相对于与第一轴线垂直的第二轴线平行地延伸的一对平行梁，基于平行梁在第一轴线方向的位移量来检测把持力（F）。

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