一种折叠式六自由度并联调姿平台

发明专利有效专利

申请号：
CN201310166550.6
IPC分类号：B64G1/66
申请日期：
2013-05-09
申请人：
燕山大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种折叠式六自由度并联调姿平台
申请号	CN201310166550.6	申请日期	2013-05-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-04	公开/公告号	CN103274064A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/66 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/66 其他类目不包括的设备或仪器的布置或配置（仪器本身见有关类，例如卫星中使用的天线入H01Q1/28）〔3，2006.01〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;6;6查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	赵铁石;耿明超;潘秋月;苏士如
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	崔凤英

摘要

一种折叠式六自由度并联调姿平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的六条分支，六个分支两两一组，均匀分布。上述每个分支都包含一个主体分支和一个直线驱动分支，主体分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台连接，该下连杆的另一端通过转动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过球铰与上平台连接；直线驱动分支中的万向铰固定在与主体分支万向铰平行外侧的下平台上，电动缸的尾部与万向铰连接，电动缸的伸缩杆通过转动副与上述上连杆的一部位连接。本发明结构简单，能够折叠，机构具有较大的刚度，承载能力大，动力学性能优良。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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