一种AGV小车防滑系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821168101.X
IPC分类号：B60G17/02;B60G17/015
申请日期：
2018-07-23
申请人：
浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司

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专利名称	一种AGV小车防滑系统
申请号	CN201821168101.X	申请日期	2018-07-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G17/01 （包含在B60G 17/00，B60G 17/015中） B60G17/02 弹簧特性（B60G 17/005到B60G 17/015优先）〔5〕	IPC分类号	B;6;0;G;1;7;/;0;2;;;B;6;0;G;1;7;/;0;1;5查看分类表>
申请人	浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-3-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学滨海产业技术研究院,天津迦自机器人科技有限公司	当前权利人	浙江大学滨海产业技术研究院,天津迦自机器人科技有限公司
发明人	章逸丰;马辰斌;杨志昆;张德星
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	杨慧玲

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车防滑系统，在每个驱动轮搭载一个或一个以上主动控制弹簧单元，所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，上面与滑块底部连接，下面与连接件相连接，通过连接件施力于驱动轮；所述压力传感器设置于弹簧与连接件的连接处，与工控机通讯连接；所述驱动电机固定在主固定组件上，受所述工控机控制，通过联轴器带动丝杠，控制滑块上下，进而调整弹簧伸缩量。本实用新型通过搭载主动控制弹簧单元，主动控制驱动轮与地面的正压力，有效防止AGV驱动轮打滑现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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