一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110601943.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-31
申请人：
驭势科技（北京）有限公司

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专利名称	一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质
申请号	CN202110601943.X	申请日期	2021-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113282091A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	驭势科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市房山区弘安路85号1号楼101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	驭势科技（北京）有限公司	当前权利人	驭势科技（北京）有限公司
发明人	刘友亮
代理机构	北京开阳星知识产权代理有限公司	代理人	安伟

摘要

本公开实施例涉及一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质，方法包括确定牵引车与被牵引目标对接的规划行驶路径；基于规划行驶路径控制牵引车带动脱挂钩组件朝向被牵引目标行驶；确定被牵引目标的牵引环与脱挂钩组件是否对位；在确定牵引环与脱挂钩组件对位后，控制脱挂钩组件的牵引销下降插入牵引环中；在确定牵引环未与脱挂钩组件对位后，控制牵引车向背离被牵引目标移动预设距离，并重新确定牵引车与被牵引目标对接的规划行驶路径。可以实现牵引车牵引对接被牵引目标时的自动路径规划以及自动对接，省去人工操作，解决了人工操作时，插拔牵引销困难，需反复调整牵引车位置，使用不方便的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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