机器人关节结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110252957.5
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2021-03-09
申请人：
上海捷勃特机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人关节结构
申请号	CN202110252957.5	申请日期	2021-03-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112809734A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海捷勃特机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海捷勃特机器人有限公司	当前权利人	上海捷勃特机器人有限公司
发明人	翟梦莹;范东平;潘丽同;成广一
代理机构	上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	陈慧弘;吴世华

摘要

本申请提供一种机器人关节结构，包括第一杆件，第二杆件，驱动装置和电缆。所述驱动装置驱动所述第一杆件相对于所述第二杆件旋转；所述驱动装置包括电机、电机法兰和减速机；其中所述电机固定于所述第二杆件且其输出端与所述减速机的输入端连接；所述电机法兰设置于所述第一杆件和所述第二杆件的连接处，所述电机法兰的中心部分与所述电机和所述减速机固定连接、边缘部分与所述第二杆件固定连接；其中，所述电机法兰具有圆弧形槽，所述圆弧形槽连通所述第一杆件和第二杆件的内部空间。线缆从所述第二杆件经所述圆弧形槽进入所述第一杆件。本申请避免使用中空电机及中空减速机即可实现机器人关节的内部走线，使整个机器人关节尺寸大幅缩减。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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