智能农业机器人移动平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510230596.9
IPC分类号：A01D46/30;A01M7/00;A01C15/00
申请日期：
2015-05-08
申请人：
山东农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能农业机器人移动平台
申请号	CN201510230596.9	申请日期	2015-05-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-22	公开/公告号	CN104782326A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;M;7;/;0;0;;;A;0;1;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	山东农业大学	申请人地址	山东省泰安市岱宗大街61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东农业大学	当前权利人	山东农业大学
发明人	田富洋;苏曰超;王中华;刘卫民;王明江;郭予伟;林雪彦;曹东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转向，抓取机构抓取目标。所述的四轮后驱移动平台包括载体车厢、后驱行走机构、前置转向机构和前端抓取机构。本发明不仅可做教学实验平台，更为设施农业智能机械的研发提供切实可行的实施方案和性能分析，为加快设施农业的发展提供更多可能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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