吊挂式轨道货运系统

1.一种吊挂式轨道货运系统，包括若干轨道(1)和吊车(2)，其特征是，所述的轨道交织成网状，轨道之间呈Y形连接，轨道的连接处设有轨道切换装置(3)，所述的轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条(4)，所述的吊车两端设有悬挂座(5)，所述的悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动，所述的轨道切换装置(3)包括三角形基板(30)、分别设在三角形基板角上的轨道连接座(31)，其中两个轨道连接座之间设有通过气缸(32)驱动的轨道切换板(33)，轨道上还设有吊车推进机构(6)。
2.根据权利要求1所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，所述的悬挂挡条(4)的截面呈等腰三角形，所述的悬挂座(5)包括V形连接体(50)、轴承(51)，轴承倾斜的安装在V形连接体的开口内侧，两个轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动。
3.根据权利要求2所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，所述的轴承(51)的外侧套设有橡胶套。
4.根据权利要求1或2所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，所述的吊车推进机构(6)包括沿轨道分布的支撑条(60)、设在支撑条上的皮带(61)，所述的支撑条安装在轨道侧面，支撑条(60)的相对的两个侧面设有防脱凹槽(62)，支撑条的两端分别设有皮带轮(63)，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机(64)，所述的皮带外侧均匀设有若干连接座(65)，所述的连接座的外侧设有毛刷(66)，毛刷外端与悬挂座接触。
5.根据权利要求4所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，V形连接体(50)的外侧设有RFID芯片(52)，三根与轨道连接座连接的轨道的端部设有感应座(7)，所述的感应座上设有RFID解读器(8)、接近传感器(9)，三角形基板上侧设有控制器，所述的RFID解读器、接近传感器、气缸、步进电机分别与控制器连接。
6.根据权利要求1所述的吊挂式轨道货运系统，其特征是，三角形基板(30)内还设有三角转动板(34)，轨道切换板的一端与其中一个轨道连接座铰接，另一端与其余的轨道连接座搭接，三角转动板上设有导向槽(35)、限位槽(36)，轨道切换板上设有推杆(10)，推杆的外端伸入导向槽内，限位槽内设有限位柱(11)，限位柱与三角形基板固定连接，气缸的轴端与三角转动板的一个角转动连接，气缸末端与三角形基板转动连接。

吊挂式轨道货运系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及轨道货运技术领域，尤其涉及一种吊挂式轨道货运系统。\n背景技术\n[0002] 在衣物生产车间，每个工位之间存在成品、半成品的物流，车间与仓库之间存在物流，目前国内传统的车间内部成品、半成品的运输一般包括：人力铲车、叉车运输，滚动式输送带运输。人力铲车、叉车运输效率低、成本高，输送带运输占用车间面积，受车间设备、机器、工位排序影响大，不够机动灵活，安装成本很高；尤其是有些车间产品种类繁多，物流路线交织成物流网，输送带运输已经无法满足要求。\n[0003] 中国专利授权公告号：CN201817029U，授权公告日2011年5月4日，公开了一种温室用悬挂式轨道运输车，它包括温室骨架或后墙、吊篮，在温室骨架或后墙上连接轨道安装架，在轨道安装架上组装轨道，吊杆上端组装能在轨道上行走的滚轮，吊杆下端钩挂吊篮。\n其不足之处是该种轨道运输车无法进行机动灵活的轨道切换。\n发明内容\n[0004] 本发明为了克服现有技术中的轨道货运中吊车无法切换轨道，轨道运输受到轨道限制，无法形成轨道运输网，运输能力弱的不足，提供了一种采用空中货运，改善车间物流环境，轨道交织成运输网，轨道之间切换机动灵活，运输方便的吊挂式轨道货运系统。\n[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种吊挂式轨道货运系统，包括若干轨道和吊车，所述的轨道交织成网状，轨道之间呈Y形连接，轨道的连接处设有轨道切换装置，所述的轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条，所述的吊车两端设有悬挂座，所述的悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动，所述的轨道切换装置包括三角形基板、分别设在三角形基板角上的轨道连接座，其中两个轨道连接座之间设有通过气缸驱动的轨道切换板，轨道上还设有吊车推进机构。\n[0007] 多段轨道通过轨道切换装置连接成轨道网，吊车在轨道上滑动，根据吊车上物品的物流路线，预先调节好轨道切换装置内轨道切换板的位置，轨道切换板位置不同可以形成很多不同的轨道路线，吊车的移动通过吊车推进机构推进，只要调节好轨道路线，吊车上物品能沿着轨道准确的输送到目的地去，极大的优化了车间物流环境，轨道之间切换灵活，机动方便，运输效率高，极大的降低了人工成本。\n[0008] 作为优选，所述的悬挂挡条的截面呈等腰三角形，所述的悬挂座包括V形连接体、轴承，轴承倾斜的安装在V形连接体的开口内侧，所述的两个轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动。吊车通过悬挂座沿着悬挂挡条滚动，移动阻力小。\n[0009] 作为优选，所述的轴承的外侧套设有橡胶套。橡胶套能减小轴承滚动时的噪音，同时轴承在安装时如果存在安装误差，从而导致两个轴承之间的夹角与悬挂挡条之间存在偏差时，橡胶套能调节该偏差，从而减小装配精度。\n[0010] 作为优选，所述的吊车推进机构包括沿轨道分布的支撑条、设在支撑条上的皮带，所述的支撑条安装在轨道侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，所述的皮带外侧均匀设有若干连接座，所述的连接座的外侧设有毛刷，毛刷外端与悬挂座接触。步进电机带动皮带沿着防脱凹槽移动，皮带上的连接座同步运动，带动毛刷移动，毛刷具有一定的弹性，通过毛刷的推力推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调节、更换刷毛的硬度以满足吊车推进需求，安全、方便。\n[0011] 作为优选，V形连接体的外侧设有RFID芯片，三根与轨道连接座连接的轨道的端部设有感应座，所述的感应座上设有RFID解读器、接近传感器，三角形基板上侧设有控制器，所述的有RFID解读器、接近传感器、气缸、步进电机分别与控制器连接。RFID芯片为一种电子标签，电子标签上可以记录吊车上物品型号、数目和目的地，RFID芯片上的数据可以直接通过RFID解读器解读，解读时无需接触，当吊车移动到轨道与轨道切换装置连接处时，感应座上的接近传感器感应到V形连接体，从而通过控制器控制步进电机停止转动，吊车也停止，然后RFID解读器解读RFID芯片上的数据，RFID芯片上已经记录了从初始位置到目的地之间的每段轨道状态，RFID解读器解读出轨道信息后反馈给控制器，控制器根据轨道信息控制气缸是否动作、切换轨道，在整个轨道网中，吊车每经过一个轨道切换装置时都会选择下一段轨道，从而准确、顺利的把吊车移动到目的地。\n[0012] 作为优选，三角形基板内还设有三角转动板，轨道切换板的一端与其中一个轨道连接座铰接，另一端与其余的轨道连接座搭接，三角转动板上设有导向槽、限位槽，轨道切换板上设有推杆，推杆的外端伸入导向槽内，限位槽内设有限位柱，限位柱与三角形基板固定连接，气缸的轴端与三角转动板的一个角转动连接，气缸末端与三角形基板转动连接。\n[0013] 因此，本发明具有改善车间物流环境，轨道交织成运输网，轨道之间切换机动灵活，运输方便的有益效果。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的一种结构示意图。\n[0015] 图2为本发明中悬挂座与轨道连接结构示意图。\n[0016] 图3为本发明中轨道切换装置的内部结构示意图。\n[0017] 图4为图3中气缸轴伸出切换轨道的状态图。\n[0018] 图5为本发明中吊车推进机构的结构示意图。\n[0019] 图6为本发明中感应座的结构示意图。\n[0020] 图7为本发明中轨道安装结构示意图。\n[0021] 图8为本发明中轨道的另一种安装结构示意图。\n[0022] 图9为本发明中吊车的另一种结构示意图。\n[0023] 图中：轨道1  吊车2  轨道切换装置3  悬挂挡条4  悬挂座5  吊车推进机构6  感应座7  RFID解读器8  接近传感器9  推杆10  限位柱11  横梁12  三角形基板30  轨道连接座31  气缸32  轨道切换板33  三角转动板34导向槽35  限位槽36  V形连接体50  轴承51  RFID芯片52  支撑条60  皮带61  防脱凹槽62  皮带轮63  步进电机64  连接座65  毛刷66\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：\n[0025] 如图1所示的一种吊挂式轨道货运系统，包括若干轨道1和吊车2，轨道交织成网状，轨道通过横梁12连接后悬挂在天花板上，如图7所示，也可以通过支撑杆安装在地面上，如图8所示，吊车种类繁多，可以根据运输物品的需要选择不同的吊车，例如图1中的吊车便于悬挂衣物，而图9中的吊车便于储放零部件，本实施例中轨道按照图5中所示的状态安装，本实施例中的吊车采用图1中所示的吊车；轨道上设有吊车推进机构6，轨道之间呈Y形连接，轨道的连接处设有轨道切换装置3，如图2所示，轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条4，吊车两端设有悬挂座5，悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动，悬挂挡条4的截面呈等腰三角形，悬挂座5包括V形连接体50、轴承51，轴承倾斜的安装在V形连接体的开口内侧，两个轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动，轴承51的外侧套设有橡胶套，橡胶套能减小轴承滚动时的噪音，同时还能调节轴承与悬挂挡条之间的配合间隙，吊车沿着轨道移动更加平稳。\n[0026] 如图3所示，轨道切换装置3包括三角形基板30、分别设在三角形基板角上的轨道连接座31，其中两个轨道连接座之间设有轨道切换板33，三角形基板30内还设有三角转动板34，轨道切换板的右端与轨道连接座铰接，左端与轨道连接座搭接，三角转动板上设有导向槽35、限位槽36，轨道切换板上设有推杆10，推杆的外端伸入导向槽内，限位槽内设有限位柱11，限位柱与三角形基板固定连接，气缸的轴端与三角转动板的一个角转动连接，气缸末端与三角形基板转动连接，当轨道切换板分别与左端两个轨道连接座对接时，限位柱分别位于限位槽的两个极端，轨道切换板的转动是通过三角转动板转动，如图4所示，当需要切换轨道时，气缸轴伸出，带动三角转动板转动，导向槽推动推杆移动实现轨道切换，轨道切换板切换稳定、定位稳定，能保障吊车上的悬挂座顺利通过。\n[0027] 如图5所示，吊车推进机构6包括沿轨道分布的支撑条60、设在支撑条上的皮带61，支撑条安装在轨道侧面，支撑条60的相对的两个侧面设有防脱凹槽62，支撑条的两端分别设有皮带轮63，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机64，皮带外侧均匀设有若干连接座65，连接座的外侧设有毛刷\n66，毛刷外端与悬挂座接触，步进电机带动皮带沿着防脱凹槽移动，皮带上的连接座同步运动，带动毛刷移动，毛刷具有一定的弹性，通过毛刷的推力推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调节、更换刷毛的硬度以满足吊车推进需求，安全、方便。\n[0028] 如图1、图2和图6所示，V形连接体50的外侧设有RFID芯片52，三根与轨道连接座连接的轨道的端部设有感应座7，感应座上设有RFID解读器8、接近传感器9，三角形基板上侧设有控制器，RFID解读器、接近传感器、气缸、步进电机分别与控制器连接，RFID芯片为一种电子标签，电子标签上可以记录吊车上物品型号、数目和目的地，RFID芯片上的数据可以直接通过RFID解读器解读，解读时无需接触，当吊车移动到轨道与轨道切换装置连接处时，感应座上的接近传感器感应到V形连接体，从而通过控制器控制步进电机停止转动，吊车也停止，然后RFID解读器解读RFID芯片上的数据，RFID芯片上已经记录了从初始位置到目的地之间的每段轨道状态，RFID解读器解读处轨道信息后反馈给控制器，控制器根据轨道信息控制气缸是否动作、切换轨道，在整个轨道网中，吊车每经过一个轨道切换装置时都会选择下一段轨道，从而准确、顺利的把吊车移动到目的地。\n[0029] 结合附图，本发明的使用方法如下：第一种为手动切换轨道，即根据吊车上物品的运送目的地，预先调节好轨道网络每个节点处轨道切换装置内的轨道切换板的位置，然后吊车直接从轨道的一端在吊车推进机构的作用下直接移动到目的地；另一种为自动切换轨道，预先把吊车上物品的信息、数量、目的地、每段轨道信息都录入RFID芯片内，吊车在吊车推进机构的作用下移动到轨道节点，也就是轨道切换装置处，此时感应座上的接近开关检测到V形连接体，从而通过控制器控制步进电机停止转动，吊车也停止，然后RFID解读器直接解读RFID芯片上的数据，RFID芯片上已经记录了从初始位置到目的地之间的每段轨道状态，RFID解读器解读出轨道信息后反馈给控制器，控制器根据轨道信息控制气缸是否动作、切换轨道，在整个轨道网中，吊车每经过一个轨道切换装置时都会选择下一段轨道，从而准确、顺利的把吊车移动到目的地。因此，本发明具有改善车间物流环境，轨道交织成运输网，轨道之间切换机动灵活，运输方便的有益效果。