一种用于电动舵机的变参数PID控制电路

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220051087.1
IPC分类号：G05D13/60
申请日期：
2012-02-17
申请人：
哈尔滨建成集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于电动舵机的变参数PID控制电路
申请号	CN201220051087.1	申请日期	2012-02-17
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/60 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/34 有辅助非电动力的（流体压力变换器入F15B 3/00）〔2〕 G05D13/60 应用有比例带、微分及积分作用的调节设备，即P.I.D.调节装置	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;6;0查看分类表>
申请人	哈尔滨建成集团有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区南直路65号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨建成集团有限公司	当前权利人	哈尔滨建成集团有限公司
发明人	孙立伟;石建国;杨春秋;程国峰;闫霞;李源;周大明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种用于电动舵机的变参数PID控制电路及控制方法，属于自动控制技术领域。变参数PID控制电路由滤波电路、PID电路、加法电路、偏差判断电路及开关切换电路组成，偏差判断电路通过电动舵机闭环系统的输入信号与反馈信号的偏差值大小来控制开关切换电路中模拟开关两组输出的开通与关断，以此来控制是否投入并联电阻并联电容到PID电路中，从而实现PID参数的在线调整。本实用新型解决了航空制导武器电动舵机在大惯性、非线性、强干扰等工作环境下，用一组事先整定的PID参数实施控制难以达到很好的控制效果的问题，电路设计合理、简单可行，能够有效的削弱系统抖振、增加系统鲁棒性、提高控制精度，保证了系统在不同的控制阶段拥有良好的控制品质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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