一种任意时间收敛的扩张状态观测器设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011248078.7
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-11-10
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	一种任意时间收敛的扩张状态观测器设计方法
申请号	CN202011248078.7	申请日期	2020-11-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112578668A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	崔磊;金楠
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	韩帅

摘要

本发明公开了一种任意时间收敛的扩张状态观测器的设计方法，包括以下步骤：S1、针对二阶带扰动的单输入单输出系统根据实际工况需求确定扩张状态观测器收敛时间，并且引入相应的时变增益函数用于构造三阶扩张状态观测器；S2、构造带有时间切换函数以及时变增益函数的三阶扩张状态观测器；S3、根据扩张状态观测器收敛时间划分误差动态系统在规定时间收敛和误差动态系统在规定时间外维持在原点；S4、规定时间范围内的观测器参数保证误差系统能在规定时间收敛；S5、规定时间范围外的观测器参数保证误差系统能在规定时间外维持在原点；本发明主要应用于控制系统设计过程中，对被控系统中存在的“总扰动”进行精确估计，并在控制器设计中进行补偿。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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