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色选组合机械手的第一色分取机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410416804.X
  • IPC分类号:B25J19/00;B07C5/342;B25J9/08
  • 申请日期:
    2014-08-22
  • 申请人:
    苏州昌飞自动化设备厂
著录项信息
专利名称色选组合机械手的第一色分取机构
申请号CN201410416804.X申请日期2014-08-22
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2015-02-11公开/公告号CN104339370A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人苏州昌飞自动化设备厂申请人地址
江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州昌飞自动化设备厂当前权利人苏州昌飞自动化设备厂
发明人陈飞彪
代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)代理人张立荣
摘要
本发明公开了一种色选组合机械手的第一色分取机构,该色选组合机械手的第一色分取机构包括第一三角支架、产品托盘、第一拨料机构、第一三角支架连接板和托盘底板,所述第一三角支架的右侧短边上焊接有第一三角支架连接板,第一三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱,第一三角支架的上侧长边上设有托盘底板,托盘底板上安装有产品托盘和第一拨料机构,第一拨料机构位于产品托盘的右侧,所述产品托盘的后侧边沿设有向上翻折的挡料边。通过上述方式,本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选,抓取后快速分送到指定位置,动作迅速,效率极高。

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