冲压搬运机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420646040.9
IPC分类号：B25J9/08;B21D43/02
申请日期：
2014-10-31
申请人：
亿和精密工业（苏州）有限公司

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著录项信息

专利名称	冲压搬运机械手
申请号	CN201420646040.9	申请日期	2014-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;1;D;4;3;/;0;2查看分类表>
申请人	亿和精密工业（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州高新技术产业开发区马运路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	亿和精密工业（苏州）有限公司	当前权利人	亿和精密工业（苏州）有限公司
发明人	赵鹏;潘小军
代理机构	苏州华博知识产权代理有限公司	代理人	孟宏伟

摘要

本实用新型公开了一种冲压搬运机械手，包括机架，所述机架上设有底盘旋转机构和与其连接的水平运动机构，所述底盘旋转机构包括电机和旋转装置，所述旋转装置通过转动轴与电机连接，所述转动轴与伺服电机间还连接有减速器，所述旋转装置在电机驱动下沿水平方向转动，从而带动水平运动机构转动。本实用新型的冲压搬运机械手，靠丝杆提供动力传动，保证在机构运行过程中不会出现任何的摆动的现象；靠减速器来增加扭矩，同时将扭矩提高到30倍以上；而重复的定位间隙误差只有0.1弧分，同时旋转机构还提供了一个旋转自由度，能够使用更为方便，定位更为准确，节省机器投资、模具投资40％以上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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