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跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510036997.0
  • IPC分类号:B23K37/00;B23K5/22
  • 申请日期:
    2015-01-24
  • 申请人:
    无锡桑尼安科技有限公司
著录项信息
专利名称跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统
申请号CN201510036997.0申请日期2015-01-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-04-22公开/公告号CN104526213A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;5;/;2;2查看分类表>
申请人无锡桑尼安科技有限公司申请人地址
江苏省南通市海安县海安镇海南村十八组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南通润雅机电科技有限公司当前权利人南通润雅机电科技有限公司
发明人田桂东
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人龚燮英
摘要
本发明涉及一种跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统,包括CCD摄像头、图像采集卡、图像处理器、嵌入式处理器和焊炬驱动器,所述CCD摄像头用于拍摄待焊接设备的焊件图像,所述图像采集卡与所述CCD摄像头连接,用于对所述焊件图像执行图像预处理操作,输出预处理图像,所述图像处理器对所述预处理图像执行焊缝位置识别操作,输出焊缝中心位置,所述嵌入式处理器与所述图像处理器和所述焊炬驱动器分别连接,基于所述焊缝中心位置向所述焊炬驱动器发出焊炬驱动信号,所述焊炬驱动信号用于驱动焊炬移动。通过本发明,能够实现焊炬自动跟随焊缝位置移动,从而保证焊接质量的可靠性。

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