一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110489713.9
IPC分类号：A01B49/04;A01M7/00;B64D47/00
申请日期：
2021-05-06
申请人：
浙江省农业科学院;中国水稻研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统
申请号	CN202110489713.9	申请日期	2021-05-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113141796A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B49/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B49/00 联合作业机械（联接在不同类型机具上的附属部件，比如联接在犁上的耙，见机具的各有关组） A01B49/04 整地部件与非整地部件，例如播种部件的组合	IPC分类号	A;0;1;B;4;9;/;0;4;;;A;0;1;M;7;/;0;0;;;B;6;4;D;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江省农业科学院;中国水稻研究所	申请人地址	浙江省杭州市江干区石桥路198号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江省农业科学院,中国水稻研究所	当前权利人	浙江省农业科学院,中国水稻研究所
发明人	王艳丽;欧阳由男;邱海萍;郝中娜;张震;叶淑珍;秦叶波;柴荣耀;王教瑜;王士臻;周柏青;孙国仓
代理机构	杭州中港知识产权代理有限公司	代理人	张晓红

摘要

本发明提供一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统，通过驱动打泥机构上的打泥部件搅动稻田的泥水，或者驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；打泥部件的刃切断杂草，或者驱动轮上的齿条或轮齿将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过位移传感器和主控器或者无人机导航系统实现智能中耕机器人的导向定位，起到中耕植保机器人的自动导向作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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