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一种精密焊接机器人的驱动机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410140907.8
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2014-04-10
  • 申请人:
    太仓斯普宁精密机械有限公司
著录项信息
专利名称一种精密焊接机器人的驱动机构
申请号CN201410140907.8申请日期2014-04-10
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-06-25公开/公告号CN103878516A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人太仓斯普宁精密机械有限公司申请人地址
江苏省苏州市太仓市城厢镇城北村长泾路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人太仓斯普宁精密机械有限公司当前权利人太仓斯普宁精密机械有限公司
发明人朱启春
代理机构苏州广正知识产权代理有限公司代理人徐萍
摘要
本发明公开了一种精密焊接机器人的驱动机构,包括相对设置的左侧板(1)和右侧板(2),所述左侧板和右侧板通过连接板(3)连接,所述左侧板上安装有伺服电机(4),所述伺服电机的输出端连接有主动轮(5),所述左侧板和右侧板的内侧连接有第一从动轴(8)和第二从动轴(9),所述第一从动轴和第二从动轴上分别装有第一从动轮(6)和第二从动轮(7),所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过皮带传动。通过上述方式,本发明通过在保持原有功能的基础上简化设计,具有结构简单、成本低、驱动效果好等优点。

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