自动送料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020126996.8
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2010-03-09
申请人：
苏州东立电子有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动送料机械手
申请号	CN201020126996.8	申请日期	2010-03-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州东立电子有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区胥口镇变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州东立电子有限公司	当前权利人	苏州东立电子有限公司
发明人	戴正权
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机械手，由真空吸头(1)、固定组件(2)和(3)、吸头连接杆(4)、旋转摆臂(5)、摆臂立柱(6)、旋转气缸(7)、连接竖板(8)、过渡板(9)、升降气缸(10)和连接横板(11)组成，升降气缸(10)固定在连接横板(11)上，旋转气缸(7)与升降气缸(10)之间通过过渡板(9)连接，摆臂立柱(6)与旋转气缸(7)的活动部分连接，旋转摆臂(5)固定在摆臂立柱(6)上，吸头连接杆(4)通过固定组件(2)和(3)固定在旋转摆臂(5)上，真空吸头(1)固定在吸头连接杆(4)上，本实用新型具有结构简单，操作方便，动力清洁，能耗小，噪音小等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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